深圳职业技术大学

本发明涉及建筑废弃物再利用的技术领域，特指一种基于CIM的城市更新建筑废弃物的溯源方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取更新单元的城市级CIM模型和项目级BIM模型并确定构件对象；在构件对象拆除及生成再生产品的过程中，接收状态转换事件、划分形成对应的物料批次并为物料批次生成源贡献指纹；根据物料批次的源贡献指纹，实现构件对象与再生产品之间的正向和/或反向追溯。本发明通过源贡献指纹关联物料批次与构件对象，而物料批/或反向追溯。本发明通过源贡献指纹关联物料批次与构件对象，而物料批次又能够通过状态转换成再生产品，从而通过源贡献指纹可实现构件对象与再生产品间的溯源关联，实现对再生产品的正向或反向追溯。

本发明属于水系锌基储能技术领域，具体涉及一种可抑制锌枝晶的水系锌离子电解液及其应用。本发明公开了一种抑制锌枝晶的锌离子电解液及其应用。本发明在水系锌离子电解液中添加微量2‑甲基‑2‑丙烯酸‑2‑(2‑甲氧基乙氧基)乙酯（MEOMA），所述MEOMA分子含有强电负性官能团，能够通过强相互作用破坏水分子氢键网络，抑制水的电化学反应活性，同时优先吸附于锌金属表面，调控双电层结构，排斥界面水并均匀化锌沉积，有效抑制枝晶生长，进而提升锌离子电池的寿命和安全性能，在水系锌离子电池中具有广阔的应用价值。

本发明公开了一种二维基复合多孔材料尾气甲苯吸附净化设备，用于净化机动车尾气；其包括，通道，所述通道安装于机动车尾气管，其包括进口端和出口端，以及设于所述进口端和出口端之间的处理舱；转动部，其包括安装于所述处理舱的转架，所述转架上至少包括两个吸附区，所述吸附区之间通过连通口相连；每个所述吸附区内均设置有吸附结构。通过设置可旋转的转架并将转架分隔为多个吸附区，配合固定安装于处理舱内壁的遮挡部，使得设备在连续处理机动车尾气的过程中，对部分吸附区进行吸附净化的同时，其余被遮挡的吸附区能够利用连通口反向引入的尾气热量完成脱附。

本发明涉及一种集成式超声传感器及其制备方法、性能测试方法，所述集成式超声传感器包括：金属晶格框架，用于为内部结构提供机械支撑和结构保护；超声激励器，用于响应于施加的激励信号，产生超声波信号；超声接收器，用于接收超声响应信号；绝缘隔离层，用于实现金属晶格框架、超声激励器、超声接收器之间的电气隔离；复合封装材料，填充于金属晶格框架内部，用于将超声激励器与超声接收器封装固化为一体。本发明提供的技术方案中，以金属晶格框架作为传感器的骨架结构，为传感器内部结构（如超声激励器和超声接收器）提供的良好的机械支撑和结构保护，增强了传感器的抗冲击能力。

本申请公开了一种机械手仿真模型的优化方法、装置、设备及存储介质，涉及机械手仿真技术领域，包括：获取机械手三维模型的模型文件和平滑轨迹生成函数；将所述模型文件和物理行为模型相结合，构建第一机械手仿真模型；基于所述平滑轨迹生成函数对所述第一机械手仿真模型进行仿真优化，得到第二机械手仿真模型；获取实物样机的实时运行数据，根据所述实时运行数据和所述平滑轨迹生成函数对所述第二机械手仿真模型进行仿真优化，得到目标机械手仿真模型，通过平滑轨迹生成函数和实物样机的实时运行数据对机械手仿真模型进行仿真优化，能够有效地降低关节振动幅度，从而提高机械手执行目标手势动作的平滑性。