武汉市极战幻境数字服务有限责任公司

本发明属于人机交互领域，公开了一种基于无头显多面投影空间的体感射击交互方法及系统，方法包括：对至少3个显示面构成的CAVE或半球幕显示空间进行空间校准，建立物理空间与虚拟三维空间的坐标映射；采集玩家的射击操作信号和体感数据，计算枪口朝向方向向量并映射至虚拟三维空间；进行弹道追踪与命中判定；将命中判定结果在多个显示面上同步渲染，确保相邻显示面交界处无缝拼接；多玩家同时射击时，并行处理各玩家弹道追踪与命中判定，并执行集火加成、友军误伤或射击区域冲突中的至少一种协调。本发明实现了无头显多面投影空间内多玩家实时射击交互的空间一致性与多人协调，提升了沉浸式射击竞技的交互体验。

本发明属于人机交互领域，公开了一种沉浸式多显示面空间内的融合交互控制方法及系统，包括建立沉浸式多显示面虚拟空间的统一空间坐标系，所述沉浸式多显示面虚拟空间排除头戴式显示设备；通过穿戴于玩家身上的体感传感装置，和/或通过布置于空间内的视觉追踪装置，采集全身多关节的真实物理动作，生成体感动作数据流作为主控制通道，位移的触发以体感动作数据的存在为必要条件；根据体感动作数据流控制虚拟角色执行对应动作，并将交互状态数据和动作数据进行本地和/或远程同步。本发明实现了物理道具与空手势的自由切换、全息物体的实时搭建、多感官联动反馈及跨店协同交互，可用于沉浸式游戏等场景，支持融合交互模式与纯体感模式的无缝切换。

本申请属于沉浸式多显示面交互技术领域，具体公开了一种基于游戏事件驱动的多感官环境联动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立游戏事件总线，发布包含事件类型、事件强度和受影响玩家标识的游戏事件；感官编排引擎根据事件类型和强度执行环境感官通道决策、穿戴触觉通道决策和时序编排决策；联动时序编排器统一编排各感官通道的触发时序，使穿戴触觉通道的反馈启动早于显示画面通道的视觉效果呈现；按编排时序向环境感官设备阵列和穿戴式触觉反馈设备发送控制指令，使至少两种感官效果在游戏空间中协同呈现。本申请能在沉浸式体感游戏过程中实现基于游戏事件实时驱动的多感官通道协同联动控制，有效提升沉浸式体验的全面性和交互性。

本发明属于人机交互领域，公开了一种基于惯性传感器的体感输入混合控制方法及系统，该方法以角速度数据为第一控制量计算位置增量，以姿态角数据为第二控制量计算修正偏差，两层控制并行且持续运行，并以控制对象的上一时刻最终位置为同一计算基准，将第一控制输出和第二控制输出同时叠加至该基准位置生成当前时刻最终位置。通过上述技术方案，本发明兼顾了角速度增量控制的跟手响应和姿态角修正控制的抗漂移能力，无需模式切换，从根本上解决了跟手性与抗漂移性之间的矛盾。

本发明属于人机交互领域，公开了一种沉浸式多显示面交互瞄准方法及系统，方法包括获取体感设备中惯性传感器输出的姿态角，所述姿态角包括偏航角和俯仰角；根据所述姿态角构造空间方向向量，所述空间方向向量由空间中固定参考位置出发；将所述空间方向向量作为射线，与沉浸式显示环境的多个显示面分别进行求交计算，确定各显示面对应的交点及交点与射线起点的距离；根据所述距离选取最近的交点所在显示面作为目标显示面，以该交点作为交互指示标识的目标位置；将所述目标位置映射为所述目标显示面上的显示坐标；在所述目标显示面上渲染所述交互指示标识。本发明体感瞄准低延迟、高精度，支持跨显示面平滑过渡，适用于游戏娱乐及沉浸式交互场景。