西华大学

本发明公开了一种城市低空鸟类与无人机碰撞概率评估方法，通过构建鸟类群体行为模型和无人机运动模型，模拟典型航段内鸟群与无人机的相对运动，并在鸟群模型中引入参数化探测‑规避机制；再基于最小分离距离定义近距冲突事件和物理碰撞事件，采用蒙特卡洛方法估计事件概率，采用Wilson置信区间量化评估不确定性，从而获得与本发明一致的城市低空鸟类‑无人机碰撞风险评估结果。

本发明公开了一种无金属催化原位生长碳纳米管阵列材料及其制备方法和应用，属于碳纳米管阵列材料技术领域。本发明首创“无金属催化”碳膜表面原位生长碳纳米管阵列的技术。该技术摒弃了传统的Fe、Co、Ni等过渡金属催化剂，利用碳膜表面特定的活性位点，如边缘缺陷、含氧官能团或特定的晶格结构，直接诱导碳纳米管成核生长。这从根源上消除了金属残留带来的热阻增加、电学短路风险及光模块污染问题。采用本发明的制备方法不使用任何金属，满足零金属污染要求。制得的碳纳米管阵列材料可直接用于对金属污染零容忍的1.6T/3.2T光模块、激光雷达、高频通信器件等高端封装领域。

本发明涉及氨基甲酸乙酯选择性吸附材料及其在白酒中的应用，具体白酒中有害物质的去除：氨基甲酸乙酯选择性吸附材料，在制备时，包括以下步骤：S1、将NaOH加入1,3,5‑苯三甲酸中，形成BTC溶液；再将超纯水加入FeCl中，形成Fe盐溶液；S2、BTC溶液加入到Fe盐溶液中，随后加入活性炭，搅拌后形成晶体，离心后收集颗粒，再用去离子水清洗；S3、然后将乙醇加入用去离子水清洗后的颗粒中，在超声波条件下清洗一段时间，避免水堵住颗粒中的吸附孔洞；然后进行烘干，得到MIL‑100（Fe）@AC，即获得氨基甲酸乙酯选择性吸附材料。本发明达到的有益效果是：在提高EC去除率的情况下、还能使得风味保留率＞96%；能够多次重复使用；既具有高吸附性能的同时还具有机械稳定性。

本发明提供一种基于重心动态感知的风电叶片扬举过程自平衡控制方法及系统，涉及风力发电机组安装技术领域。该方法通过多源传感观测数据重构叶片三维几何形态，结合吊具位姿构建叶片‑吊具耦合运动学模型，解算等效重心空间坐标并生成重心动态迁移矢量序列；经非稳态势能场预测模型多假设前向推演生成重心偏移风险概率分布；以该分布为约束构建各钢丝绳张力调节单元的协同博弈模型，通过纳什均衡求解协同张力调控策略并执行张力调整；执行后重新解算实际重心并与预测轨迹比对生成重心追踪偏差序列。本发明实现了叶片扬举过程中重心的实时感知、精准预测与自适应协同控制，显著提升了吊装作业的安全性和稳定性。

本发明涉及电数字数据处理技术领域，公开了一种生活垃圾燃烧热值快速检测测算系统及方法，测算系统包括：数据采集接口模块获取多源时序特征数据；时空尺度对齐模块生成同源异刻对齐特征张量并提取动态时延常数；因果解耦特征计算模块利用正交投影算子矩阵处理同源异刻对齐特征张量，提炼出本征燃烧挥发特征向量；热值回归估算模块通过轻量化神经网络计算生活垃圾燃烧热值估算值；时相偏差自校准模块在实际烟气温升斜率数据与生活垃圾燃烧热值估算值的变动极性相反时修正动态时延常数的更新迭代步长，本发明消除物料输送滞后与风量干扰耦合引起的共线性冲突，防止计算发散并提高系统收敛精度。

本发明公开了一种基于电机转速的无人机自干扰投影抑制测向方法及系统，包括以下步骤：S1、对天线阵列的各阵元通道进行幅相一致性校准；S2、形成转速‑导向矢量映射表；S3、从转速‑导向矢量映射表中调用对应的自干扰导向矢量；S4、构建投影矩阵，将阵列接收信号投影到自干扰导向矢量的正交补空间，得到纯净信号；S5获得外部电磁目标信号的方向角；S6、输出测向结果至矿山地面站，并确定置信度等级。本发明通过建立电机转速与自干扰导向矢量的离线映射表，结合正交投影抑制方法，能够在无需实时迭代计算的情况下有效抑制无人机自干扰，显著提升测向精度。

本发明公开了一种无固定IP下的动态接入访问方法及系统，方法包括：服务中台通过心跳方式监测应用服务器的IP地址状态；当应用服务器IP地址变更时，向服务中台发起IP地址更新申请，服务中台接收并更新存储的IP地址信息后向应用服务器确认；客户端发起对应用服务器的接入申请；若服务器IP地址未变更，客户端直接与服务器建立连接；否则，客户端与服务中台建立连接，服务中台对客户端进行鉴权认证；对于合法客户端，服务中台反馈服务器的更新后IP地址信息；客户端确认后，并通过通信模块直接与目标服务器进行接入访问；若登录超时无响应，则重新获取更新后IP地址并尝试重连。本发明无需固定IP地址，实现了客户端对无固定IP服务器的动态可靠接入。