一种城市低空鸟类与无人机碰撞概率评估方法

本发明公开了一种城市低空鸟类与无人机碰撞概率评估方法，通过构建鸟类群体行为模型和无人机运动模型，模拟典型航段内鸟群与无人机的相对运动，并在鸟群模型中引入参数化探测‑规避机制；再基于最小分离距离定义近距冲突事件和物理碰撞事件，采用蒙特卡洛方法估计事件概率，采用Wilson置信区间量化评估不确定性，从而获得与本发明一致的城市低空鸟类‑无人机碰撞风险评估结果。