厦门理工学院

本发明公开了一种履带车沙土剪切状态预测与双电机协同控制方法及系统。该方法包括：采集车辆运行状态数据；构建基于PINN的履带‑沙土物理信息数字孪生模型，将沙土状态参数作为隐含状态变量，并将车辆动力学方程、剪切模型及沉陷模型作为物理约束嵌入网络训练，实现沙土状态参数的在线估计与履带‑沙土作用状态的实时重构；利用数字孪生模型预测未来短时域内履带滑移率、剪切位移及剪切应力的演化趋势，并计算剪切风险指数；基于当前沙土状态和未来剪切风险，建立动态稳定域约束边界，构建多目标优化模型，实时生成左右驱动执行单元目标转矩；利用实际响应与预测结果的偏差构建误差反馈机制，在线修正PINN网络参数及物理模型参数。

本发明公开了一种基于物理一致性约束与弹性增量适配的锂离子电池衰减预测方法，包括：采集若干个源域电池的完整生命周期衰减的循环数据和目标域电池的早期循环数据，作为源域电池的训练样本和目标域电池的训练样本；构建电池衰减预测模型，将预测损失与若干物理约束损失项共同构成总损失函数，基于源域训练样本进行预训练，得到电池衰减预测模型；基于多核最大均值差异对齐源域特征和目标域特征分布；冻结时序卷积网络部分参数，通过目标域电池的训练样本对衰减预测器进行目标域训练，得到适配当前目标域的电池衰减预测模型；获取目标域电池新的循环数据，进行弹性增量更新学习，增量更新后执行物理一致性检查，若检查通过则更新当前模型版本。

既有建筑竖向功能分隔评价与改造优化方法，涉及建筑改造技术领域。方法包括：S1、获取建筑功能及交通信息，构建竖向交通拓扑图并确定基础电导。S2、生成候选分层方案，识别跨区边，以功能相似度因子修正电导形成复合电导网络。S3、构建二端网络，计算跨功能等效电阻距离和竖向功能分隔度，筛选潜力方案。S4、依据节点电势确定边阻力贡献及三尺度比例，确定改造方向。S5、在约束和目标函数下搜索跨区分隔措施，通行能力不足时依次设施提效、区内加建补能，形成初始方案。S6、局部优化初始方案，得到局部最优方案。S7、按目标函数比选后得到最终方案。本方法可量化竖向功能分隔、定位改造方向，并兼顾通行疏散与改造效率。

本发明涉及资源管理与优化决策技术领域，具体涉及到一种多源遥感辅助的井工煤矿沉陷区GNSS监测站优化选址方法。该方法包括：获取并预处理Sentinel‑1A、Sentinel‑2、无人机摄影测量及道路数据；构建NDVI、坡度、TRI、形变强度、累计沉降量、InSAR覆盖度、距沉陷边缘距离和距道路距离8项评价因子；采用AHP生成适宜性图，引入RF模型推断InSAR盲区潜在形变敏感性，通过分区融合获得混合适宜性图；对混合适宜性图进行平滑和格网化，结合GMM筛选与最小距离约束提取候选站点，最后联合既有基准站与监测站进行空间布局复核，确定推荐站位，从而实现了GNSS监测站的定量化优选，能有效识别沉陷敏感区及低InSAR覆盖区的高潜力监测位置，为矿区监测站加密布设提供科学依据。

本发明属于吸附功能材料技术领域，具体涉及一种锂吸附微球颗粒及其制备方法和应用。所述锂吸附微球颗粒的制备方法包括：将聚偏氟乙烯溶液滴入处于搅拌状态的造孔剂水溶液中进行固化成型反应，得到聚偏氟乙烯微球；将所得聚偏氟乙烯微球与盐酸多巴胺、缓冲溶液混合，所得混合物中加入高碘酸钠进行改性反应，得到聚多巴胺改性聚偏氟乙烯微球；氯化锂、12‑冠醚‑4、有机溶剂经混合处理后得到溶液A，将所得聚多巴胺改性聚偏氟乙烯微球、溶液A、配位单体在交联剂、引发剂存在的条件下进行冷凝回流处理，即得到锂吸附微球颗粒。本发明的关键在于设计并合成了一种具有三维立体印迹结构的锂吸附微球颗粒，吸附传质效率和锂吸附容量得到显著提升。

本申请提供一种线控底盘稳定控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆控制领域。获取路面数据进行复合危险区域识别，得到复合危险区域的位置信息与范围信息、车辆状态信息和路面参数；计算车辆到达复合危险区域的距离，通过车辆当前纵向速度，实时计算车辆到达复合危险区域的接触倒计时；在接触倒计时达到第一时长阈值时，根据车辆状态信息和路面参数计算目标微侧偏角，下发前轮转向指令以使车辆的前轮产生目标微侧偏角；在接触倒计时达到达第二时长阈值时，发出前馈转矩指令以使驱动电机产生目标前馈转矩；在接触倒计时达到达第三时长阈值时，计算目标差动扭矩并基于驱动预载基准，控制线控驱动系统输出差动扭矩，从而提高车辆稳定性。

本发明公开了一种矿洞碎石清理用耙斗，包括：耙斗框架，前端固接有衔接板、后端一体化成型向下连接有相应的耙料板，所述耙料板的底端部按间隔朝下固接有若干个相应的安装块，所述安装块的外侧分别固定套设有相应的耐磨齿壳；碎料清理组件，包含可移动安装于所述安装块内的移动件，所述安装块内设置有位于所述移动件两侧的容纳腔，所述移动件由安装于所述耐磨齿壳上的驱动件进行驱动，且所述移动件的两侧分别向外连接有贯穿延伸至所述安装块和耐磨齿壳的外侧的可变形条状物。本发明能够在碎石的清理前期有效对较大粒径的碎石进行清理，且能够通过结构调整，使设备能够在碎石的清理后期有效对较小粒径的碎石进行清理。

本发明公开一种风载分级响应的既有外窗外挂式透景屏系统，涉及既有外窗的外挂式透景屏装置技术领域，包括遮阳框罩和可收卷透景屏体，遮阳框罩顶部设收卷机构、底部设锁止组件、两侧设侧轨。透景屏体包括透明屏带与柔性泄压连接带，柔性泄压连接带设压差响应泄压结构和变形响应承载结构，承载结构具有预设松弛量。风载增大时，泄压结构先开启形成泄压通道，继续变形后承载结构张紧传力。侧轨内设导向阻尼组件和超限触发联动机构，阻尼边带受力横向位移，导向阻尼组件提供阻尼缓冲；导向阻尼组件设多个横向滑动响应机构，任一横向滑动响应机构达到预设超限条件时，超限触发联动机构使锁止组件解除锁止，使收卷机构回收透景屏体，实现风载分级保护。

本发明公开了一种基于PIO‑XGBoost的高压断路器剩余寿命预测方法，包括：采集高压断路器的当前节点的多维机械特性参数，对其预处理后，将多维机械特性参数拼接形成机械特征数据；构建XGBoost寿命阶段分类子模型和XGBoost剩余寿命回归子模型，通过鸽群优化算法分别优化两个模型的超参数组合；将机械特征数据输入到优化后的XGBoost寿命阶段分类子模型和XGBoost剩余寿命回归子模型，得到高压断路器当前寿命阶段类别概率分布和剩余可操作次数；计算每个模型的预测不确定性，结合预测不确定性对高压断路器当前寿命阶段类别概率和剩余可操作次数进行一致性判定，若判定不通过，根据预测不确定性和决策路径相似性，选择对应的模型结果输出。

一种基于多模态协同学习的半监督可见‑红外行人重识别方法，涉及计算机视觉与多模态机器学习技术。采用带标签可见光图像、无标注红外图像及已有身份级文本描述作为多模态训练数据；通过视觉与文本编码器分别提取图像视觉特征与文本语义特征，利用语义引导跨模态门控多尺度融合模块实现文本与视觉特征双向门控残差调制，生成跨模态联合特征；构建层级语义对齐模块，依托上装、下装、配饰语义实施跨模态协同语义监督，采用渐进双阶段最优传输融合分类概率与特征亲和信息，生成红外伪标签；联合多类监督信号开展半监督协同训练，依据特征相似度完成红外至可见光行人检索。增强多模态特征的语义一致性并提高伪标签可靠性，降低红外身份标注成本。