白鲸航线（常州）科技有限公司

本申请提供了一种飞机地面方向的稳定性判断方法、系统、产品及介质，涉及航天相关设备技术领域。本申请以主轮抱死事件作为整个判定过程的时间锚点。通过截取该事件触发后的分析时间窗，将原本在时间轴上存在响应滞后的多个物理系统数据进行了同步对齐。同时通过抽取抱死强度、制动不一致性以及飞机实际偏航响应等多源参量，生成了一个综合性判据。这一判据不再是孤立的数据，而是一个融合了失稳事件根本原因、催化过程与最终表现的整体风险度量。最终，该综合判据与随速动态变化的阈值相结合，使得判定结果能够真实反映飞机在不同状态下的稳定性，从而在高风险的窗口期内，提供了一个全面的综合性风险评估，提升了安全预警能力。

本申请涉及飞机舱门与货物装卸技术领域，提出一种货运飞机尾舱门，其包括舱门骨架、滑轮机构、翻转机构及承重机构。舱门骨架包括基板、纵梁及横框，基板与机身活动连接，纵梁垂直连接基板，多个横框沿纵梁延伸方向间隔设置在纵梁上并与纵梁垂直连接。滑轮机构设置在纵梁上，滑轮机构用于承托货物滑动。翻转机构与机身及舱门骨架铰接，翻转机构用于驱动舱门翻转。承重机构与机身及舱门骨架铰接连接，承重机构用于在翻转机构驱动舱门翻转到预设位置时固定舱门，舱门骨架能够在悬空状态下运输货物。本申请能够解决现有外置轨道因沉重影响飞机有效载荷及因拼装繁琐制约物流周转效率的问题。