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本发明涉及一种硼基材料改性的氧化石墨烯膜及其制备方法与应用。其中硼基材料改性的氧化石墨烯膜的制备方法包括以下步骤：将氧化石墨烯分散液与硼基材料混合后进行水热反应，得到硼基材料改性的氧化石墨烯溶液；将氧化石墨烯溶液在基底上抽滤成膜，干燥后即得到硼基材料改性的氧化石墨烯膜。硼基材料的结构通式中包含至少一个硼酸基团和至少一个苯环结构。与现有技术相比，本发明制得的硼基材料改性的氧化石墨烯膜对于重金属污水体系展现出优异的分离性能和极佳的分离稳定性。

本发明公开了一种基于电晕放电效应和静电效应驱动的轮式机器人，包括圆筒状的转子框架（8）和车架（2），所述车架（2）夹持设置在转子框架（8）的两端，车架（2）的前后分别设置有成对的前轮（6）和后轮（1）；车架（2）的两个横框和两个纵框组成的矩形框架夹持转子框架（8），且两个横框与转子框架（8）存在间隙，两个纵框夹持转子框架（8）的两端；两个横框上插设有呈针状尖锐形的钨针电极（7）；转子框架（8）的侧面设置有高分子介电材料制成的薄膜（13）。通过几千伏的高压静电产生电晕，电极与转子之间通过产生的电晕转移带电离子，相同功率下，电压大幅提高，电流大幅下降，进而损耗大幅降低，从而达到几乎不发热的目的。

本发明属于固体废弃物处理技术领域，公开了一种热态高炉渣余热利用协同处理含铬污泥制备泡沫微晶玻璃的方法及制品，该方法包括如下步骤：按照质量百分比制备原料，然后研磨混合均匀；将混合湿料压制成型得到生料；干燥后得到生坯；将高温炉预先加热至1050~1200℃的目标温度，将生坯快速放入高温炉中，利用热态高炉渣的余热烧结，SiC在高温时与空气中的氧气反应生成SiO、CO，形成泡沫微晶玻璃。本发明通过工艺与配方的结合，充分利用热态高炉渣高温余热与含铬污泥制备泡沫微晶玻璃，利用余热无害化处理含铬污泥，使所制备的泡沫微晶玻璃具备较高的性能，能进一步提升附加值，并提高经济效益。

本发明涉及一种用于光谱检测和形状自感知的同轴分束光纤探针，光纤探针由多根功能光纤环布在激发光纤（3）周围组成，光纤探针的前端为锥形的探针针尖（1），中段是可弯曲的集束段（2），功能光纤包括形状感知光纤（4）和光谱接收光纤（5）。本光纤探针检测过程简单方便，可广泛应用于实时检测；集成三维形状传感功能，可以实时获取探针前半段的三维形状，具有形状自感知功能，目标探测更灵活、更精准。

本发明提供了一种极紫外光源碎屑清除装置及其设计方法和设计系统，其中设计方法包括：采用欧拉模型配合滑移边界建立气体流场模型，对真空或低压环境下的背景气体进行气体流场数值模拟；采用拉格朗日模型建立颗粒运动模型，对颗粒进行运动轨迹追踪计算；对气体流场和颗粒运动轨迹进行耦合计算，得到颗粒运动分布模拟结果；对颗粒运动分布模拟结果进行实验验证，确保颗粒运动的模拟结果与实际运动一致，并通过实验验证结果对模型参数进行修正；利用贝叶斯优化算法，采用高斯过程回归模型作为代理模型，以颗粒清除效率和能耗作为优化目标，对碎屑清除装置的结构设计参数进行全局优化，逐步逼近参数最优解，用于指导实际装置制造和应用。

本发明提供了一种基于WENO物理特性的限制器构造方法及系统，包括：构造WENO限制器，用于抑制神经网络在求解偏微分方程过程中出现的非物理振荡；对时间域进行半离散化处理，采用隐式Runge‑Kutta方法实现时间步的离散；构建融合WENO限制器的神经网络结构，神经网络包括多个时间步模块，每个模块由前馈神经网络与迭代逼近单元FNN+IA和WENO限制器组成；通过最小化包含物理约束的损失函数对神经网络进行训练，得到偏微分方程的数值解；方法部署在实际应用场合中，执行包括目标检测、图像分类、缺陷识别、目标定位中的任一个或多个任务。本发明通过构造基于WENO物理特性的限制器，将其嵌入神经网络结构中，显著抑制了在求解双曲型偏微分方程过程中出现的非物理振荡现象。

本发明公开了一种基于优化模型的单线双向铁路循环列车时刻表生成方法及系统，系统通过指定的数据接口收集并处理铁路基本数据，然后，系统构建一个数学优化模型，该模型以一个或多个预设的性能指标为优化目标，同时将列车运行的各种物理约束、安全约束和运营约束表述为一系列数学方程或不等式。接着，利用集成或外部调用的优化求解器对该数学模型进行求解，以确定各列车在各个车站的精确到达和出发时刻。最后，系统根据求解器返回的优化结果，生成人类可读的列车时刻表和/或可视化的列车运行图。本发明提供的方法及系统，通过构建全面的数学优化模型并利用先进的求解技术，实现了单线双向铁路(循环)列车时刻表生成过程的高度自动化和最优化。

本申请属于场景重建技术领域，特别涉及一种基于球面像素结构的三维高斯重建方法。方法包括：S100、对球面进行球面菱形像素网格划分，将广角图像投影到所述球面，构建三维球面菱形像素结构；S200、构建基于所述三维球面菱形像素结构的三维球面高斯渲染管线。本申请的基于球面像素结构的三维高斯重建方法，在三维球面像素上与广角图像进行迭代渲染，并设计基于三维球面菱形像素结构的三维球面高斯渲染管线，不仅能够充分利用广角相机的大视场角信息采集数据量和速度上的优势，还能够通过融合激光雷达点云数据，提高高斯重建的精度和实景感。

本发明公开了一种结直肠息肉自动识别与分级方法及图像处理系统，图像采集模块从结肠镜视频中提取RGB图像，图像输入经训练的息肉分割模型获得息肉区域分割图，息肉区域分割图送入由双Mamba‑Conv构成的深度语义分割网络进行息肉精细提取，输出的息肉感兴趣区域图像输入基于视觉Mamba构建的息肉分类网络，得到息肉类型标签，包括增生型息肉与腺瘤型息肉。本发明可以大幅提高结直肠息肉识别与风险等级评估效率，减少医生依赖与误诊漏诊风险，提升结肠镜筛查自动化与智能化水平；同时无需特殊设备，仅需在现有结肠镜图像基础上通过软件算法进行处理，具备良好的临床可落地性与推广价值。

本发明属于动作预测技术领域，具体公开一种基于前序动作建模的装配动作预测方法、系统、终端及介质。包括：获取视频输入数据，输出动作标签序列、视频特征序列以及动作掩码；将动作标签序列输入动作处理器，得到动作查询向量；将视频特征序列与动作查询向量共同输入预测偏移编码器，生成加权特征；将加权特征、动作查询向量及动作掩码输入并行解码器，结合空间嵌入与时间嵌入，预测未来多个时间步的动作；得到未来动作序列及各动作对应的持续时间，输出动作预测轨迹。本发明通过在特征建模、解码预测及轨迹生成过程中引入上下文建模与约束机制，能够在装配等场景中实现高精度的多步动作预测，具有较好的泛化性与实用性。

本发明涉及一种基于子结构与知识增强的聚合物性质预测方法及设备，方法包括：获取待预测聚合物单体SMILES；采用基于规则的BRICS算法，切割待预测聚合物单体SMILES，获取子结构SMILES；将待预测聚合物单体SMILES和子结构SMILES转换为分子图像，并基于预构建的标注字典为子结构分子图像匹配性质影响标志位；利用改进的双流ResNet网络分别提取待预测聚合物单体分子图像和子结构分子图像的特征向量；分别聚合子结构的特征向量和性质影响标志位，并与待预测聚合物单体的特征向量拼接，获取待预测目标特征向量；将待预测目标特征向量输入预训练的多层感知机模型，获取待预测聚合物单体的性质。与现有技术相比，本发明显著提升了聚合物性质预测的预测精度与泛化能力。

本发明属于高分子复合材料技术领域，公开了一种基于协同优化的碳纤维界面改性剂辅助设计方法及系统，该方法是基于机器学习和分子动力学模拟协同优化进行碳纤维界面改性剂设计，通过构建“生成–预测–验证–学习”的闭环迭代流程，在无需大量前期化学合成与实验筛选的情况下，快速、准确地获得满足多目标性能要求的界面改性剂分子。本发明通过机器学习的高通量预测与分子动力学的虚拟实验验证深度结合，实现界面改性剂分子的高效自动化设计，大幅减少实验合成与试错环节，提升研发效率，广泛适用于碳纤维/树脂基复合材料界面改性剂分子的设计与优化。

本发明属于高分子材料设计与智能制造技术领域，公开了一种机器学习驱动的环氧树脂基复合材料热‑力学性能辅助设计方法，该方法包括：S1、数据获取与特征构建；S2、特征筛选；S3、可解释预测模型构建与训练；S4、逆向设计与优化；S5、闭环验证与更新。本发明通过可解释机器学习模型构建“结构‑工艺‑性能”的定量关系，并借助SHAP分析揭示各因素的贡献机理。最终根据性能目标逆向设计最优环氧树脂单体结构及配套固化工艺。本发明突破了传统试错法的局限，可实现材料结构与成型工艺的协同优化，显著提升环氧树脂基碳纤维复合材料的开发效率。

本发明属于高分子复合材料技术领域，公开了一种基于数据库的聚醚醚酮复合材料拉伸强度优化方法，针对聚醚醚酮PEEK与碳纤维CF复合材料拉伸强度，进行数据驱动与实验验证一体化优化，采用CatBoost回归模型与SHAP解释的数据驱动，以及实验验证闭环系统，实现PEEK/CF复合材料拉伸强度的双重优化。本发明通过建立分子片段权重特征数据库，运用互信息前向搜索筛选关键工艺敏感参数，并构建双层级CatBoost解释模型实现从高分子结构到复材界面体系的可控映射。本发明引入工艺约束的LHS虚拟样本生成策略，结合梯度转移法则提升优化效率，获得拉伸强度>2100MPa、层间剪切强度>65MPa的高性能复合材料。

本发明涉及一种嵌入式电极结构的横向激励体声波谐振器，属于射频通信技术领域，包括衬底、温度补偿层、压电层，三者存在以下布局中的至少一种：①所述温度补偿层、所述压电层顺次形成在所述衬底上，所述压电层背离所述温度补偿层的一侧刻蚀有凹槽阵列；②所述压电层、所述温度补偿层顺次形成在所述衬底上，所述压电层近所述温度补偿层的一侧及所述温度补偿层上刻蚀有凹槽阵列；所述横向激励体声波谐振器还包括嵌入式电极结构和空腔，所述嵌入式电极结构形成在所述凹槽阵列中，以抑制杂散模态；所述空腔形成在所述衬底中。与现有技术相比，本发明提供的谐振器能有效抑制杂散模态，使谐振频率(f)和反谐振频率(f)之间的导纳曲线更加平滑。

本发明涉及一种针对虚假数据注入攻击的低开销移动目标防御方法及设备，方法包括：基于实际智能电网数据，构建电网母线与分支的拓扑结构，并将分支与初始导纳值关联；基于初始导纳值和电网母线与分支的拓扑结构，建立初始测量矩阵，并基于初始测量矩阵构建移动目标防御策略；基于无效分支识别准则和电网母线与分支的拓扑结构，判定电网中的无效分支；基于无效分支和贪心选择机制，遍历母线筛选有效分支，获取修改分支集；基于移动目标防御策略更改修改分支集中分支的导纳值，改变测量矩阵，实现低开销移动目标防御。与现有技术相比，本发明在维持高检测概率的前提下，显著减少需要修改导纳的分支数量与计算时间，从而降低系统防御成本。

本发明涉及半导体器件技术领域，提供了一种基于纳米铁电材料的可重构双栅晶体管，设置有底栅编程栅极和顶栅控制栅极，使用两个分立的栅极的形式，极大限度地减少晶体管编程与晶体管控制操作之间的串扰，提升晶体管的非易失特性与实用性，解决了传统晶体管在非易失性存储和快速调控方面的技术难题，优化了晶体管器件的电学性能，展现出良好的P/N转移特性曲线，较低的亚阈值摆幅。

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及敲低基因的试剂在制备治疗阿霉素诱导的心肌病的药物中的应用。本发明提供了敲低基因的试剂在制备治疗阿霉素诱导的心肌病的药物中的应用，所述基因在NCBI数据库中的登录号为：NM_001347626.2；所述心肌病为阿霉素诱导的心肌病。本发明通过实验证实了基因在小鼠心脏组织中表达水平降低；敲低能够改善阿霉素诱导心肌病模型中小鼠的心功能，减轻心肌萎缩、心肌细胞凋亡和心脏纤维化。

本发明涉及一种基于聚芳基靛红含中间催化层的复合型双极膜及其制备方法和应用。本发明通过提供一种具有相同聚芳基靛红聚合物骨架的阴、阳离子交换层的双极膜，具有快速的传质性能、单极膜层的高兼容性使双极膜具有可观的水分解效率和长期的化学及机械稳定性。该复合型双极膜具有较小的膜面电阻，并兼备优异的机械强度与长期的化学稳定性，可作为功能膜应用于电解水制氢、燃料电池、电渗析、二氧化碳还原和液流电池等领域。

本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种超大圆坯垂直半连铸的多级控冷装置和方法，多级控冷装置位于二冷区的下游；多级控冷装置包括感应加热模块、冷却水喷淋模块、第一升降机构和第二升降机构；冷却水喷淋模块设置于感应加热模块的下游，冷却水喷淋模块与感应加热模块均环绕超大圆坯设置；感应加热模块通过第一升降机构与基体连接；冷却水喷淋模块通过第二升降机构与基体连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中超大圆坯在垂直半连铸的凝固过程中存在疏松、缩孔缺陷和溶质偏析的问题。本方案对超大圆坯的凝固末端施加动态加热和动态冷却以达到多级控冷的效果，能够在改善超大圆坯轴向和径向传热过程的同时使钢液溶质均匀化以改善溶质偏析。