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本申请提供一种井下复杂电磁环境毫米波雷达抗干扰实时处理方法，涉及雷达抗干扰领域。获取当前帧中频回波序列，生成距离谱并基于鲁棒噪声底提取候选距离峰；根据候选峰密度、噪声底突变量、旁瓣扩散程度和候选峰不确定度计算距离谱复杂度；将抗干扰处理过程划分为多个具有不同处理精度和执行延迟的处理算子，根据距离谱复杂度确定候选处理路径，并结合剩余处理时间和实时截止期选择当前帧处理路径；执行过程中更新候选距离峰置信度，满足提前退出条件时停止剩余可选干扰抑制处理；根据实际执行延迟和输出质量更新延迟估计及相关阈值。本申请能够减少冗余计算，提高井下复杂电磁环境下毫米波雷达测距的实时性与稳定性。

本申请提供一种基于元学习与运动门控的毫米波雷达连续跟踪方法和装置。涉及安全监测领域。该方法构建包含背景扰动、多径鬼影、粉尘遮挡、短时盲区和目标运动状态的测量任务，训练得到元学习测量估计器；在跟踪启动前，利用空载背景回波进行在线校准；采集连续回波并生成候选距离和信噪比测量值，基于滑动窗口构建物理引导测量状态向量，获得候选测量置信度；根据候选测量点与上一有效轨迹状态的运动一致性修正置信度，执行轨迹更新或短时保持，形成连续距离估计序列、轨迹状态序列和测量置信度序列。本申请可抑制虚假测量更新，降低轨迹跳变和目标丢失风险，提高连续跟踪测量的准确性和可靠性。