一种井下复杂电磁环境毫米波雷达抗干扰实时处理方法

本申请提供一种井下复杂电磁环境毫米波雷达抗干扰实时处理方法，涉及雷达抗干扰领域。获取当前帧中频回波序列，生成距离谱并基于鲁棒噪声底提取候选距离峰；根据候选峰密度、噪声底突变量、旁瓣扩散程度和候选峰不确定度计算距离谱复杂度；将抗干扰处理过程划分为多个具有不同处理精度和执行延迟的处理算子，根据距离谱复杂度确定候选处理路径，并结合剩余处理时间和实时截止期选择当前帧处理路径；执行过程中更新候选距离峰置信度，满足提前退出条件时停止剩余可选干扰抑制处理；根据实际执行延迟和输出质量更新延迟估计及相关阈值。本申请能够减少冗余计算，提高井下复杂电磁环境下毫米波雷达测距的实时性与稳定性。