北京大学

本发明公开了一种调平装置、立体定位仪及颅骨调平方法，涉及立体定位仪技术领域，包括转接安装基座、旋转支撑组件、平移驱动组件和两个测高探头，转接安装基座用于能够拆卸地安装于定位仪本体上，定位仪本体的移动臂能够带动转接安装基座移动，旋转支撑组件的安装端与转接安装基座连接，平移驱动组件安装于旋转支撑组件的输出端，旋转支撑组件的输出端能够带动平移驱动组件相对于转接安装基座转动，实现工位切换及锁止定位，平移驱动组件的两个输出端分别连接两个测高探头的上端，并用于调整两个测高探头之间的距离，两个测高探头的下端用于分别采集实验动物颅骨相对侧点位的高度数据并输出差值。本发明调平效率高、调平精度高、操作方便。

本发明公开了一种呼吸时序控制的吸入气雾剂定量给药装置及其方法，属于药物定量吸入技术领域。本发明在确认患者完成呼气动作后即时启动揿压喷药，以将气溶胶的释放时刻精准定位在吸气起始时刻，从而将完整的吸入过程用于药物的吸入递送，提高药物在肺部的沉积量；通过呼气与吸气转换检测气流过零点确定揿压时刻，触发释放气溶胶，不需要靠较大的气流推动机械装置，有利于吸气流量受限的重度慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者、老年患者和儿童，扩大了适用人群；同时记录吸入剂量计数和机械余量计数，从而反映真实的给药次数。本发明彻底消除手口协同要求，同时兼具计数准确性、安全性和数据可存储性。

本发明提供了一种基于三维空间与实例理解增强的VLA机器人控制系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域。该系统中，多视角空间融合模块与空间条件几何聚合模块，将多视角的图像视觉特征提升至统一的全局记忆库中，并在所有模态中引入显式的多视角一致性约束，使模型能够建立全局一致的几何特征；以物体为中心的三维实例模块，直接在连续的三维空间中初始化状态探测器，提取物理实体的高层三维实例特征向量，实现了对物体三维边界和几何形状的精确感知；坐标驱动的三维自监督预测模块，保留了预训练后的自监督预测器，将其重新用于坐标条件下的特征回归，从部分可见的视角中合成被遮挡的几何结构特征，从而在严重遮挡下依然保持连贯的推理能力。

本申请公开了一种水中运载器，水中运载器包括：运载主体以及沿垂向方向设置于其底部的底板，底板设置有第一沉槽和通气孔，第一沉槽由底板背离运载主体的一侧表面起始向运载主体所在侧凹陷形成，通气孔的出口位于底板背离运载主体的一侧；供气件设置于运载主体，供气件的出口与通气孔相连通，通气孔用于将供气件提供的气体引导至第一沉槽；第一疏水结构设置于第一沉槽内，第一疏水结构的静态接触角大于或等于150°，第一疏水结构包括沿流向方向间隔分布的至少两个隔板，以将第一沉槽分隔成沿流向方向分布的至少两个沟槽，沟槽和隔板均沿展向方向延伸。根据本申请实施例，能够提高向水体中通入气体后的气泡融合速度和连续气层构建效率。

本发明公开了一种聚(硫)酯酰胺胶黏剂及其制备方法。本发明采用氮丙啶与环状(硫代)酸酐作为单体，通过自发开环共聚或阴离子开环共聚反应制备得到具有交替序列结构的聚(硫)酯酰胺。通过在氮丙啶单体或环状(硫代)酸酐单体上引入柔性取代基，或选用具有柔性烷基骨架结构的环状(硫代)酸酐单体，显著增强了共聚所得聚(硫)酯酰胺在高温条件下的链段运动能力，从而提升了聚合物的粘附性。此外，聚(硫)酯酰胺主链中密集分布的极性官能团能够形成多种分子间相互作用，从而提升聚合物的内聚能并增强其与基底间的界面粘附能，这种分子设计使得本发明中的胶黏剂在保持良好可循环使用特性的同时，兼具优异的粘附性能。

本发明涉及黄烷酮/二氢黄酮3‑羟基化酶和UGT708家族黄酮碳糖基转移酶的组合使用催化红花素或异红花素合成羟基红花黄色素A的方法。本发明，首先在红花中发现了CtF3H及CtCGT可催化红花素或异红花素合成羟基红花黄色素A，同时CtCHI1的引入，可以增强羟基红花黄色素A的产率。进一步，发现系列黄烷酮/二氢黄酮3‑羟基化酶和UGT708家族黄酮碳糖基转移酶的组合，均可催化合成羟基红花黄色素A。本发明还涉及将该酶组合应用于体外酶催化、酵母及烟草中，实现了羟基红花黄色素A的半合成或从头合成。

本发明公开了一种石墨烯纤维电热器件的电极及其制备方法。该石墨烯纤维电热器件的电极，包括石墨烯纤维织物以及共形包覆于所述石墨烯纤维织物表面的金属电极；所述石墨烯纤维织物包括基体纤维、共形包覆于基体纤维的石墨烯层。所述金属电极是通过电镀电极的方式得到的。该方法实现了原子尺度共形制备电极，具有轻质、柔软、高导电性等性能优势，可以大幅度提高电镀工艺的质量、效率与环保性，为石墨烯纤维电热器件电极制备提供更高效、低成本、更稳定的解决方案。

本说明书实施例提供一种傅里叶光场显微成像方法、系统、装置及介质，该方法包括：获取处于全视场中多个视场位置处多个荧光微球的三维标定图像；对每个荧光微球的三维标定图像进行单视场像差标定，确定荧光微球的三维空间坐标和单视场像差系数；基于多个荧光微球的三维空间坐标和单视场像差系数进行全视场空变像差建模，得到空变像差系数；基于空变像差系数进行主成分分析降维和空间插值，得到空间固定的多个基底点扩散函数及覆盖全视场的连续空变系数；获取待成像样品的二维光场图像；基于多个基底点扩散函数和连续空变系数对二维光场图像进行三维重构，得到待成像样品的三维荧光图像。

本发明公开了一种电子束激发荧光和背散射电子同步探测装置及其方法，属于电子显微镜领域。本发明采用可透过荧光的背散射电子探测器，结合电子束激发荧光探测器，使得电子束在单次扫描样本中，同时探测电子束激发荧光和背散射电子，提高实验数据采集效率和处理效率，同时降低电子束对所探测样本的损伤；能够保证在实现背散射电子探测的同时，允许70%以上电子束激发荧光透过背散射电子探测器入射至电子束激发荧光探测器的探测面，由荧光‑电子一体式探测器和前置放大器相互连接，集成为一体化的探测模组，并能够调整空间位置，优化探测效率。本发明应用于地质、材料、物理和半导体等领域研究以及高通量分析测试，反映材料成分和材料缺陷等信息。

本发明公开了一种芯片复杂三维微纳结构热物性测试方法。该方法结合了FIB台阶制样与热反射逐点扫描技术，先利用FIB技术将芯片样品切割成台阶状结构，逐层暴露其内部精细结构，确保每一功能层都被精确定位，然后采用TDTR等泵浦‑探测热反射技术对每一台阶面进行逐点扫描，获取热导率及层间界面热阻等多维参数，进一步整合三维空间坐标构建芯片内部三维热物性分布图谱。该方法首次在纳米尺度下实现了从单层局部到三维全域的热传输特性定量映射，不仅填补了三维堆叠芯片微纳结构热物性数据的空白，还显著提升了热仿真模型的精度，为高密度集成电路的热管理优化、界面材料设计及可靠性评估提供了高置信度的实验支撑，具有重要的科学与工程应用价值。

本发明涉及毫米波雷达感知领域，公开了一种毫米波雷达距离角度联合超分辨点云生成方法、系统、介质及设备，包括：获取毫米波雷达接收到的包括快时间维度、慢时间维度和天线维度的数据；确定含目标的速度单元，提取快时间维度数据和天线维度数据形成用于距离角度联合估计的数据，构造角度导向矢量和距离导向矢量并进行克罗内克积，以构造距离角度联合导向矢量；基于距离角度联合估计数据构造协方差矩阵并进行部分特征值分解提取信号子空间，并构造噪声子空间投影矩阵；基于距离角度联合导向矢量和噪声子空间投影矩阵进行距离角度联合超分辨估计生成距离角度谱，对距离角度谱进行目标检测获得目标反射点的距离和角度，进而生成毫米波雷达点云。

本申请提供一种井下复杂电磁环境毫米波雷达抗干扰实时处理方法，涉及雷达抗干扰领域。获取当前帧中频回波序列，生成距离谱并基于鲁棒噪声底提取候选距离峰；根据候选峰密度、噪声底突变量、旁瓣扩散程度和候选峰不确定度计算距离谱复杂度；将抗干扰处理过程划分为多个具有不同处理精度和执行延迟的处理算子，根据距离谱复杂度确定候选处理路径，并结合剩余处理时间和实时截止期选择当前帧处理路径；执行过程中更新候选距离峰置信度，满足提前退出条件时停止剩余可选干扰抑制处理；根据实际执行延迟和输出质量更新延迟估计及相关阈值。本申请能够减少冗余计算，提高井下复杂电磁环境下毫米波雷达测距的实时性与稳定性。

本发明提供一种单光子视觉芯片软硬件协同仿真优化方法和系统，具体包括：获取待评估的视觉处理算法模型和芯片架构描述文件，将所述视觉处理算法模型转换为多层次中间表示，所述多层次中间表示用于在不同抽象层次上表达视觉处理算法中的算子、控制流和数据依赖关系；根据所述芯片架构描述文件和所述多层次中间表示，自动生成驱动函数、算子函数和调度单元代码，以完成视觉处理算法与候选芯片架构之间的映射；构建基于多层次中间表示的运行时仿真引擎，对映射后的候选芯片架构进行系统级仿真，本发明能够在芯片设计早期阶段进行统一建模与协同分析，从而提高单光子视觉芯片架构评估与迭代优化的效率。

本发明涉及一种基于知识图谱构建的大模型逻辑推理增强方法和系统，包括：获取自然语言前提集合，将自然语言前提集合翻译为符号语言集合；获取待求解的目标查询集合，根据符号语言集合和目标查询集合构造面向推理任务的标注提示词；基于标注提示词对自然语言前提集合进行知识要素标注；其中，知识要素标注至少包括实体标注、关系标注及属性标注；根据知识要素标注结果构建类型化知识图谱，基于类型化知识图谱生成增强事实集合；将增强事实集合和符号语言集合共同输入逻辑求解器，对目标查询集合进行逻辑推理。本发明属于大语言模型技术领域，解决了现有技术中逻辑推理准确率低的问题，提升了大模型符号推理的准确率与推理结果可靠性。

本申请公开了一种基于高分辨率图像与视角变换的城市区域高度估计方法，属于遥感图像处理领域，包括：根据参考时刻下对训练区域的参考高度数据与参考遥感图像生成参考时刻下的倾斜视角高度数据，并根据参考高度数据与目标时刻下对训练区域的目标遥感图像生成目标时刻下的倾斜视角高度数据；将不同时刻一一对应的倾斜视角高度数据与遥感图像分别进行组合为对应的一组训练样本，以形成训练区域的高度估计训练样本集；基于高度估计训练样本集对高度估计模型进行训练，以获得训练好的高度估计模型。本申请在非天底影像下仍能生成稳定高度表达，目标时刻无高度数据时依托参考高度完成补充，从而提升模型在复杂成像条件下的泛化与可靠性。

本发明提供面向高密度SPR微阵列的并行动力学参数批量拟合方法及系统，涉及表面等离子体共振技术领域，所述方法包括：对带权重局部动力学拟合目标函数进行迭代求解，得到各微阵列位点的初始结合速率常数与初始解离速率常数；获取各微阵列位点在高密度SPR微阵列芯片表面的物理空间坐标信息；基于物理空间坐标信息构建空间邻域正则化约束项；通过空间邻域正则化约束项对初始结合速率常数与初始解离速率常数进行空间平滑校正，得到各微阵列位点最终的目标结合速率常数与目标解离速率常数。本发明提升了高密度SPR微阵列芯片各微阵列位点结合速率常数与解离速率常数的计算精度。

本发明提供一种高速三维堆叠铁电场效应晶体管的制备方法，属于微纳电子学技术领域。采用本发明制备的三维堆叠FeFET器件中，通过铁电层和氧化物沟道的协同优化，有效辅助了铁电层中极化的翻转，在减小了操作电压的同时，提升了写入速度，实现了良好的综合性能，结合三维堆叠的高密度和高带宽能力，为AI时代快读增长的数据提供了低成本、高速和可靠的存储方案。

本发明公开了一种二维材料纳米孔阵列纳米流体器件及其制备方法与应用。该结构包括设有悬浮窗格的绝缘衬底及与之集成的应力释放预制结构、覆盖其上的超薄二维材料薄膜、贯穿薄膜的功能性纳米孔阵列。所述应力释放预制结构包括释放孔及连通沟道，用于耗散制备与工作时的薄膜应力，显著提升高密度阵列的成品率与鲁棒性。其制备方法采用晶圆级批量加工与编程化氦离子束刻蚀相结合，实现了阵列的高均一性、可扩展制造。该结构专用于构建纳米流体忆阻器及神经形态计算交叉阵列，为实现高性能、高生物兼容性的“感存算一体”硬件提供了理想的通用性基础平台。

本申请公开了一种集成电路芯片及其制备方法、电子器件，集成电路芯片包括衬底、互连功能层与有源器件层，互连功能层设置于衬底沿厚度方向的一侧，互连功能层包括沿远离衬底的方向层叠设置的第一互连层与第二互连层；有源器件层沿厚度方向设置于第一互连层与第二互连层之间，有源器件层的热预算低于第一互连层的热预算；其中，第一互连层的线宽小于第二互连层的线宽。本申请通过限制有源器件层与第一互连层的热预算关系实现了有源器件层的双侧布线，进而缓解有源器件层的布线压力，有源器件层内能够集成更多器件实现芯片性能的提升。其中，用于制备有源器件层的第一互连层布线密度更大，以使集成电路芯片具有较好的工艺可得性。

本发明实施例公开了一种核电机器人感知方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取核电运维机器人的所在场景的当前辐射强度信息和至少一个目标传感器的当前检测数据，基于所述当前辐射强度信息和全部目标传感器的当前检测数据确定当前融合检测数据；分别确定每个目标传感器的观察误差参数，基于全部目标传感器的观察误差参数确定当前融合不确定度；基于当前融合检测数据和当前融合不确定度，从待作业场景地图数据中确定目标作业操作参数。本发明实施例的技术方案可以基于辐射强度信息融合对多种传感器检测数据进行融合分析，进而确定机器人进行作业的具体操作参数，可以提高核电运维机器人在辐射条件下的感知准确性，提高作业精度与作业效率。