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本发明提供一种基于分栏器的生猪自动免疫注射系统及控制方法，属于生猪养殖技术领域，该系统包括：分栏器、身份识别装置、视觉伺服相机、机械臂、注射器和主控计算机。分栏器设有入口门和出口门，二者之间形成保定区域。主控计算机在生猪进入保定区域后关闭入口门和出口门以保定生猪，根据身份信息查询免疫记录确定免疫状态，在未免疫时根据图像确定注射点位置并控制机械臂驱动注射器完成注射，注射后更新免疫记录并开启出口门放行生猪。本发明利用生猪自主通行分栏器的自然行为完成保定、身份核验、注射与数据记录的闭环管理，提升了群养生猪免疫接种的可追溯性与整体作业效率。

本发明公开了一种基于红外图像识别的食材定位方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明通过标定介质对烹饪装置进行烹饪测试，并在烹饪测试过程中采集标定介质的介质红外图像和介质彩色图像。接着，使用阈值分割算法对介质红外图像进行分割，得到介质红外图像的介质红外分割区域。同时，使用彩色图像分割模型对介质彩色图像进行分割，确定介质彩色图像的介质彩色分割区域。通过介质红外分割区域和介质彩色分割区域构建烹饪装置的双光融合矩阵。采集烹饪装置中当前食材的食材彩色图像和食材红外图像，通过双光融合矩阵和彩色食材图像对所述食材红外图像进行识别，从而定位食材在所述红外食材图像中的位置，提高了对红外图像中食材定位的准确性。