基于分栏器的生猪自动免疫注射系统及控制方法

本发明提供一种基于分栏器的生猪自动免疫注射系统及控制方法，属于生猪养殖技术领域，该系统包括：分栏器、身份识别装置、视觉伺服相机、机械臂、注射器和主控计算机。分栏器设有入口门和出口门，二者之间形成保定区域。主控计算机在生猪进入保定区域后关闭入口门和出口门以保定生猪，根据身份信息查询免疫记录确定免疫状态，在未免疫时根据图像确定注射点位置并控制机械臂驱动注射器完成注射，注射后更新免疫记录并开启出口门放行生猪。本发明利用生猪自主通行分栏器的自然行为完成保定、身份核验、注射与数据记录的闭环管理，提升了群养生猪免疫接种的可追溯性与整体作业效率。