원래 이름 기록: 赛力斯汽车有限公司

本发明实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取原始加速度信号、预设的加速度变化率阈值以及预设的加速度阈值；根据加速度变化率阈值和加速度阈值对原始加速度信号进行修正，得到目标加速度信号；对原始加速度信号进行积分，得到第一速度信号；将目标加速度信号输入预设的状态空间方程，得到第二速度信号；根据第一速度信号和第二速度信号，得到目标速度信号。通过本发明实施例，通过对原始加速度信号进行修正，能够有效的减缓加速度传感器在运动时的积分漂移现象以及在静止时的积分漂移现象，同时结合第一速度信号和第二速度信号得到目标速度信号，能够避免速度信号在低频部分的失真。

本申请提供一种控制车窗的方法、装置、设备、程序产品及存储介质，该方法包括：在接收到车窗控制指令的情况下，确定车窗位置；根据所述车窗位置确定目标电机占空比；按照预设调节梯度调节车窗电机的当前占空比至所述目标电机占空比；所述车窗电机用于控制所述车窗开启或关闭；控制所述车窗电机按照所述目标电机占空比执行与所述车窗控制指令对应的动作，直到接收到停止运行信号。如此能够有效减少电流冲击，保护车窗电机，减少机械部件的磨损与噪声。

本申请涉及车辆配件技术领域，公开了一种车门雨伞烘干存放装置及雨伞智能烘干控制方法，该装置包括：烘干仓本体，集成设置在车门内侧；旋转仓门，设置在烘干仓本体的开口处，旋转仓门与电机连接；重量传感器，设置在烘干仓本体的底部；湿度传感器，设置在烘干仓本体内；烘干设备，设置在烘干仓本体内；控制系统，控制系统用于：响应于重量传感器检测到的雨伞放入信号，控制电机关闭旋转仓门；响应于湿度传感器检测到的湿度信号，控制烘干设备的启停。应用本申请的技术方案，能够解决湿雨伞直接放置引发的车内潮湿、异味霉变问题以及高端雨伞设计不便适配普通车型的缺陷，实现雨天用伞的便捷收纳、自动烘干及车内环境的提升。

本申请实施例提供一种车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及车载智能体技术领域。该方法包括：获取基于所述车载智能体的传感器测量数据和车辆运动状态信息；基于所述传感器测量数据和车辆运动状态信息对所述车载智能体进行状态估计；根据状态估计结果计算所述车载智能体的质心位置调整量；基于所述质心位置调整量对所述车载智能体进行调整，以使所述车载智能体达到稳定状态。该方法基于动态质心补偿的实时姿态控制算法，提高智能体在车载环境中的稳定性和可靠性。

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆能量回收的调节方法、装置、电子设备及存储介质，调节方法包括：从检测周期内驾驶人员的面部表情中确定出目标表情；目标表情是维持时长超过预设时长，并且出现次数超过预设次数的表情；根据目标表情表征的情绪类型确定出目标驾驶风格；根据目标驾驶风格和其他乘员的情绪类型确定出能量回收调节策略；基于能量回收调节策略对车辆的能量回收值进行调节。本申请达到了兼顾驾驶舒适性、乘坐体验与续航效率的多重技术效果，从而实现兼顾能效、舒适性与安全性的个性化驾驶体验。

本申请公开了一种增程器启动控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：在接收到增程器启动指令且当前车辆状态满足预设启动条件的情况下，控制增程器电动机对增程器发动机进行拖拽启动；在检测到增程器第一次启动失败的条件下，控制增程器停机，并控制增程器电动机对增程器发动机进行扭矩补偿式拖拽启动；在检测到增程器第二次启动失败的条件下，控制增程器停机，并控制增程器电动机对增程器发动机进行预点火式拖拽启动。该方法能够解决无法适应动态变化的摩擦阻力而导致的启动成功率低、系统可靠性差的问题，从而提升增程器在复杂工况下的启动成功率。

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种标记路段的底盘调整方法、装置、电子设备及介质，底盘调整方法包括：响应于用户在目标路段上的标记操作及模式选择指令，采集在目标路段行驶期间，底盘在不同空间维度的运动极值；根据不同空间维度的运动极值与模式选择指令所指定模式对应的基准值，确定出各个空间维度的性能调整量；根据不同空间维度的性能调整量与各自对应的感知调节阈值之间的比值，确定出各个空间维度的可调挡位及每个可调挡位的调节量，以生成目标路段对应的底盘调整策略；在再次经过目标路段的情况下，基于底盘调整策略对底盘进行调整。实现了底盘调整从全局预设到路段级个性化自学习的跨越，显著增强驾驶质感的专属性与智能化水平。

本申请提供了一种测试用例模型库生成方法、软件验证方法及装置，涉及软件测试技术领域。通过“需求分类‑标签映射‑模型匹配‑数据验证‑动态优化‑经验沉淀”的全流程闭环，实现了软件验证的高效化与智能化，解决了传统人工设计用例的低效与漏检问题，提升了测试资源的复用性与分配合理性，构建了“数据驱动”的模型优化机制，动态调整测试用例与验证频次，持续提升验证模型有效性，形成可复用的验证资产，推动验证经验的沉淀与传承。显著缩短了验证周期、降低了资源消耗，同时通过极端场景覆盖与缺陷精准检测，大幅提升了软件质量与验证可靠性，解决了传统方法中需求变更滞后、边界覆盖不足、资源分配低效的技术问题。

本申请提供一种车辆网络切换方法、装置、电子设备及存储介质，通过当确定车辆在第一网络模式下满足第二网络模式的前置切换条件，且确定车辆满足第一无感切换条件时，控制车辆由第一网络模式切换为第二网络模式，其中，第一无感切换条件包括车辆处于休眠状态的条件以及车辆的第一目标业务处于未激活状态的条件，由于车辆处于休眠状态时，大部分业务均未激活，所以，可以在确定车辆处于休眠状态和/或第一目标业务处于未激活状态时再进行网络模式的切换，从而能够减少网络模式切换对车辆业务运行的影响，进而能够从用户层面达成网络模式的无感切换，提升用户体验。

本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在对目标车辆进行横向控制的过程中，获取目标车辆当前行驶的路面的路面参数，路面参数用于表征路面的抗滑性能；获取目标车辆的车辆属性信息，并获取目标车辆横向运动的运动参数；根据路面参数、车辆属性信息以及运动参数，确定横向控制参数，并根据横向控制参数对目标车辆进行横向控制。采用本方法能够有效的提高确定的横向控制参数的准确性，进而有效的提高了车辆的稳定性。

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆驱动防滑控制方法及车辆，包括：若当前行驶状态为预设打滑行驶状态，则确定出当前扭矩偏差值，当前扭矩偏差值为车辆同轴双电机的扭矩差值；基于车辆的目标滑移率、实际滑移率以及车轮的当前附着系数，确定出同轴的驱动电机的前置降低扭矩，并通过前置降低扭矩以及当前扭矩偏差值确定出同轴的驱动电机的目标扭矩范围值，并基于目标扭矩范围值控制驱动电机的驱动扭矩。因此，在车辆打滑时，通过当前扭矩偏差值以及前置降低扭矩，以得到目标扭矩值范围对驱动电机的驱动扭矩进行限制，在避免不可控横摆的基础上，能够显著减轻打滑现象。

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法在当前车辆的中控显示屏上显示极限驾驶体验操作界面，响应于用户在多种类型的极限驾驶控件中选取的目标极限驾驶控件，获取目标极限驾驶控件对应的目标极限驾驶场地的起始位置，并在确定车辆位于起始位置后，根据目标极限驾驶场地对应的控制策略进行自动驾驶。上述方法实现了多种极限驾驶场景下的自动驾驶控制，为用户提供了极限驾驶场景性能体验的条件，极大的降低了用户体验极限驾驶的体验成本。

本申请公开了一种门的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：先获取门移动方向上含深度信息的目标图像，将图像中目标对象的像素点转为三维空间点以得到目标点云；接着在虚拟空间计算目标点云与门的虚拟模型间多个时刻的最短空间距离，根据多个时刻的最短空间距离，计算目标点云与门的虚拟模型在虚拟空间中的空间位置关系的变化趋势；根据目标点云与门的虚拟模型在虚拟空间中的空间位置关系的变化趋势，判断所述目标点云和门的虚拟模型之间是否存在碰撞风险，得到判断结果；根据所述判断结果，对所述门进行控制。该方法可降低对门控制的滞后性。

本申请提供了一种车门防夹控制方法、装置、介质及设备，通过响应车门自吸指令，控制自吸电机输出自吸力；采集自吸电机在多个自吸时间的自吸电流；若自吸电流超出对应的自吸时间的基准电流范围，则控制自吸电机释放自吸力；其中，基准电流范围根据自吸电机的历史电流确定；在自吸过程中，分别针对每个自吸时间进行自吸电流的比对，若存在某个自吸电流超出对应的基准电流范围则判定车门处存在异物，此时启动防夹功能，即释放自吸力，将自吸过程划分为多个时间段进行细化分析以提高防夹功能触发条件的识别精度，并且结合历史电流动态调整基准电流范围以降低外界因素对自吸电流的干扰，从而进一步提高防夹效果和精度。

本申请提供一种基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备，该方法获取车辆实时的IMU数据、点云数据以及图像数据，并通过图像数据判断车辆是否处于极端光照状态，以分别采用不同方式识别图像数据与点云数据中的负障碍区域，进而根据IMU数据、点云数据中的负障碍区域点云、以及图像数据中的负障碍区域图像，确定当前场景重建结果，并得到负障碍区域的空间信息，使系统在各类光照环境下都能保持稳定的检测性能，并且，极大降低场景重建误差，在准确识别负障碍区域的同时，能够得到负障碍区域的颜色、尺寸、距离等多维数据，便于自动驾驶系统制定更安全的避障措施。