一种车门防夹控制方法、装置、介质及设备

本申请提供了一种车门防夹控制方法、装置、介质及设备，通过响应车门自吸指令，控制自吸电机输出自吸力；采集自吸电机在多个自吸时间的自吸电流；若自吸电流超出对应的自吸时间的基准电流范围，则控制自吸电机释放自吸力；其中，基准电流范围根据自吸电机的历史电流确定；在自吸过程中，分别针对每个自吸时间进行自吸电流的比对，若存在某个自吸电流超出对应的基准电流范围则判定车门处存在异物，此时启动防夹功能，即释放自吸力，将自吸过程划分为多个时间段进行细化分析以提高防夹功能触发条件的识别精度，并且结合历史电流动态调整基准电流范围以降低外界因素对自吸电流的干扰，从而进一步提高防夹效果和精度。