원래 이름 기록: 西南交通大学

本发明提供一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法，涉及软体机器人变形技术领域。包括由柔性材料制成的本体，本体内部设有至少一个密封的气隙，本体内设有气道，气隙与气道连通；本体外侧围绕气道设有外切口。本装置通体采用硅胶等软材料制作，通过新旧气隙或外切口的制作和粘合，可以实现软体执行器结构的重编程，获得新的变形模式。该类结构为全软体结构，能保持软体变形结构本身的柔顺性，具有与人体或易碎物体的接触安全性以及抗冲击的优点。通过切割和粘合互逆操作，可以改变气隙和外切口的几何参数或分布模式，就可以获得伸长，弯曲，扭转以及复合变形等不同的变形模式。

本发明公开了一种基于多层级联结构的聚偏二氟乙烯电磁防护泡沫复合材料及其制备方法，包括以下步骤：步骤1：通过热压制备复合板材，PVDF和PVDF‑CO‑HFP以不同质量比混合压制得到N个复合板材，N≥2；步骤2：将步骤1得到的复合板材叠置，热压得到梯度板材；步骤3：将步骤2得到的梯度板材通过超临界发泡，即可得到所需复合材料；本发明通过热压和超临界二氧化碳发泡技术结合，制备得到的多层复合材料，具有多层梯度的多孔结构，结合掺入电磁功能填料，能显著增加电磁波的吸收和屏蔽效果。

本发明提供了一种磁浮列车非接触直线驱动装置，涉及悬浮列车技术领域，包括转子，转子适于与车体转动连接，转子包括永磁体；定子适于与车体固定连接，定子设置于转子背离车体的一侧并与转子之间形成有第一气隙，定子包括通电线圈，定子在竖直方向上的投影与转子的至少一部分重叠；导体板沿轨道延伸方向铺设并与转子之间形成有第二气隙，导体板在竖直方向上的投影与转子的至少另一部分重叠。本发明通过磁场作用实现力的传递，无需物理接触，减少了磨损和故障率，而且其采用永磁体励磁，相比直线感应电机，显著提高了驱动装置的功率因数，降低了能耗，相比直线同步电机，其仅需在轨道上铺设无源导体板，降低了建造成本。

本发明提供了一种混合动力汽车能量管控方法及装置，涉及汽车能量管控技术领域，包括：基于车辆参数和汽车动力约束条件构建全局优化基准模型；将车辆参数输入到全局优化基准模型中动态规划算法离散化行驶工况并计算各时刻最小累积燃油消耗，输出全局功率分配轨迹；根据自适应机制动态调整等效因子，结合逻辑门限和自适应等效燃油消耗最小策略构建实时优化控制模型；将全局功率分配轨迹输入到实时优化控制模型中功率分配验证，输出挡位控制指令；基于全局优化能量管理策略和自适应等效燃油消耗最小策略仿真分析对全局功率分配轨迹与挡位控制指令进行车辆执行，得到汽车能量管控方案。本发明解决了燃油消耗较高且能量分配不够精准的问题。

本发明涉及航空飞行器设计技术领域，公开一种多舵机驱动的连续变弯度刚性机翼及其控制方法，其中连续变弯度刚性机翼包括机翼前缘段、多个刚性翼段、分布式舵机驱动机构和传动机构；多个刚性翼段包括通过转轴依次铰接的第一翼段、第二翼段和第三翼段；分布式舵机驱动机构设置于机翼前缘段内部，用于独立驱动各刚性翼段偏转；传动机构连接分布式舵机驱动机构与对应的刚性翼段，用于将分布式舵机驱动机构的输出运动转换为对应刚性翼段的偏转运动。本发明通过将刚性机翼分段，并用多舵机独立驱动，结合先进的气动分析模型和闭环反馈控制，实现机翼弯度在全飞行包线内的自适应、连续、精确调节，从而始终维持最优的气动性能。

本发明公开了一种大型振荡热压烧结炉装置，包括主机、伺服液压系统、油冷系统、水冷系统和电气与控制系统；伺服液压系统与作动器相连，通过并联的伺服阀和动态控制器对作动器进行控制，油冷系统与伺服液压系统相连，为油箱中的液压油提供循环冷却，电气与控制系统与高温炉相连，水冷系统通过管路与高温炉相连，为高温炉提供冷却水，电气与控制系统与作动器、高温炉、液压系统、油冷系统和水冷系统相连。本发明大幅提升设备利用率和生产效率，其结构简单，便于实施，大幅降低了能耗和设备成本。

本发明公开了一种基于数模驱动的电力电子变压器阻抗辨识方法，属于变压器参数辨识技术领域，该变压器由输入滤波器、级联H桥整流器、N个隔离的双有源桥模块和电阻组成，其中，每个模块都配备了一个直流环节电容；所述方法步骤如下：构建状态空间关系模型；构建物理信息神经网络；利用牵引电力电子变压器仿真数据对物理信息神经网络进行训练；将新的牵引电力电子变压器的运行工作点和频率数据输入训练好的物理信息神经网络，得到预测的阻抗响应；构建预测闭环输入导纳矩阵并求逆，得到牵引电力电子变压器的阻抗矩阵。本发明解决了电力电子变压器阻抗辨识准确性和效率不足的问题。

本发明实施例公开了一种船舶撞击下桥墩易损性评估方法，包括：获取船舶撞击下桥墩不同破坏状态的墩底拉应力阈值；利用最优拉丁超立方抽样方法，从影响墩底拉应力的核心参数空间内抽取多个参数组合；利用船舶撞击下的桥墩有限元模型，计算各参数组合对应的墩底拉应力，并拟合墩底拉应力的初始代理模型；根据初始的代理模型的预测精度，在预测误差或函数非线性程度大于对应阈值的参数空间区域，补充抽取多个参数组合；并利用补充抽取的各参数组合返回利用有限元模型进行计算的操作，得到新的代理模型；如此循环往复，直到最终的代理模型的预测精度满足要求；针对各破坏状态分别拟合桥墩易损性曲线。本实施例更符合混凝土开裂与结构失效的损伤机制。

本发明实施例公开了一种桥梁防船撞装置的撞力‑撞深模型构建方法，包括：确定驳船撞击防撞装置过程中的系统总势能，其中，所述总势能包括防撞装置外面板塑性应变能、防撞装置内部结构压缩耗能、驳船船艏吸能和外部冲击力做功几项；将所述总势能中的各项，分别表达为关于冲击力和/或防撞装置冲击深度的函数；将各函数代入所述总势能满足的最小势能原理方程，得到用于表征冲击力与防撞装置冲击深度关系的撞力‑撞深模型。本实施例能够为防撞装置在船舶撞击下的动力响应建立明确的机理模型。

本发明涉及陶瓷口腔修复技术领域，公开了一种具有功能梯度的牙科氧化锆陶瓷的设计方法及氧化锆陶瓷，包括构建氧化锆陶瓷的晶粒结构模型；基于晶粒结构模型采用随机凸多边形算法构建氧化锆陶瓷多孔结构得到多孔氧化锆陶瓷模型；采用改进的随机序列吸附算法构建空间随机分布的晶须增强相得到晶须增强氧化锆陶瓷模型；采用有限元模拟对多孔氧化锆陶瓷模型、晶须增强氧化锆陶瓷模型的力学性能与摩擦学性能进行预测；采用材料梯度分布函数与多相耦合建模方法构建氧化锆陶瓷功能梯度结构模型；基于多岛遗传算法和有限元模拟，对氧化锆陶瓷功能梯度结构模型的力学性能进行预测和优化设计。本发明牙科氧化锆陶瓷兼具表面低刚度、硬度和整体高强度的特性。

本发明公开了一种联合知识图谱与视觉大模型的VR全景洪水灾情分析方法及系统，属于灾情信息智能分析技术领域，具体涉及虚拟现实全景图像、知识图谱与视觉大模型等技术，适用于洪灾场景下的灾情信息自动化提取、结构化分析与可视化表达，解决现有技术缺乏统一的灾情信息识别规则、影响灾情参数与场景对象的精准提取与空间映射、以及无法实现VR全景图像洪水灾情要素的自动识别与动态标注。本发明构建知识图谱约束的洪水灾害场景的垂直视觉大模型并进行训练；基于训练好的垂直视觉大模型对预处理后的VR全景图像中的灾情信息自动识别与风险标注，标注后进行多维可视化。本发明用于VR全景洪水灾情分析。

本申请涉及一种模型驱动工业废料基泡沫轻质土多目标性能配比设计方法。包括：获取不同工业废料配比下泡沫轻质土的关键性能数据，并进行预处理得到特征与目标数据集；建立以随机森林为核心的集成学习代理模型；基于集成学习代理模型构建多目标优化模型，采用贝叶斯优化算法基于高斯过程和期望改进采集函数进行迭代优化求解，得到初始配方；基于初始配方进行实验验证与性能测试，筛选得到实验配方；将实验配方加入所述特征与目标数据集，重新训练修正所述集成学习代理模型；结合工程约束条件，构建多目标权衡函数，基于修正后的集成学习代理模型进行贝叶斯迭代优化求解，确定目标工业废料基泡沫轻质土配方。有效降低研发成本与碳排放。

本发明公开一种高原环境下PEMFC系统健康管理方法，包括步骤：建立基于PEMFC系统运行参数的质子交换膜和铂催化剂的老化模型；建立基于膜电极组件老化与环境交互的PEMFC系统老化模型；建立PEMFC系统健康评价指标，构建环境、负荷、温湿度和健康评价指标之间的映射模型，探索高海拔环境下PEMFC系统的最优健康运行域；基于最优健康运行域，采用基于拟连续滑模控制的多变量解耦协调控制器实现PEMFC最优健康运行域的跟踪控制，延长电池使用寿命并保持高效输出。本发明能够有效提高高海拔环境下PEMFC系统的使用寿命和输出性能。

本申请公开了一种基于全双工和半双工切换的感知方法，涉及通信领域，该方法包括：接收由第一网络终端设备发送的感知相关信息和由第二网络终端设备发送的感知任务请求；基于所述感知相关信息和所述感知任务请求，确定感知任务对应的感知模式；其中，感知模式为全双工模式或半双工模式；当确定感知任务对应的感知模式为全双工模式时，向第一网络终端设备发送第一信令，以使所述第一网络终端启用全双工模式进行感知；当确定感知任务对应的感知模式为半双工模式时，向第一网络终端设备发送第二信令，以使所述第一网络终端启用半双工模式进行感知。本申请提升了对移动目标状态估计的准确性与鲁棒性，提高了经济效益。

本发明公开了一种肿瘤胆固醇代谢调控微针贴片及制备方法，所述微针贴片包括相连的针尖和背衬，所述针尖包括针尖本体和负载在其上的纳米颗粒，所述纳米颗粒为外层修饰了靶向药剂且搭载有胆固醇氧化酶和超氧化物歧化酶的锰离子掺杂有机金属框架，所述靶向药剂能够靶向CD44受体，所述有机金属框架能够载药。本发明通过靶向药剂能够靶向进入肿瘤细胞，超氧化物歧化酶通过催化肿瘤细胞中过表达的超氧阴离子产生HO与O，为胆固醇氧化酶提供催化所需的O，胆固醇氧化酶消耗肿瘤部位胆固醇减少7‑DHC的积累，同时也会产生HO，锰离子通过类芬顿反应催化HO产生•OH诱导肿瘤细胞发生铁死亡，实现铁死亡‑免疫协同治疗。

本发明公开了一种用于微塑料生物碳源转化的漂浮型催化剂、制备方法及其转化方法，属于微塑料降解技术领域。所述用于微塑料生物碳源转化的漂浮型催化剂的制备方法包括：将由3‑氨基‑1，2，4‑三唑制备的三唑基CN与ZrO球磨混合制备复合催化剂，配成成复合催化剂溶液滴涂在片状膨胀石墨上，并光照固定。本发明提供的用于微塑料生物碳源转化的漂浮型催化剂的制备方法，利用化学性质稳定的固体酸催化剂ZrO与窄带隙半导体g‑CN材料复合制备具有异质结构的复合光催化剂，使得该催化剂兼具微塑料降解所需的酸性位点、高效光激发与载流子分离。

本发明公开了一种具有良好抗菌性的建筑涂料及其制备方法，包括：基料乳液60‑90份；复合抗菌材料3.4‑9份；可呼吸调控材料5‑13份；纳微米填料5‑20份；功能助剂3.7‑6.7份；无机颜料0.2‑1.5份。本发明通过实现40℃、95%相对湿度环境下1.8‑2.0g/(m²・24h)的高水汽透过率，有效排出墙体残留水汽及高湿场景下的瞬时水汽，避免水汽蓄积导致的涂层鼓泡、基层腐蚀；解决传统涂料高湿环境下易失效、寿命短的问题；解决现有涂料抗菌谱窄、高湿下易失效的缺陷；优化预处理工艺即可满足各场景对防水、抗菌、抗污的差异化需求，避免传统专用涂料场景适配单一、需多配方切换的麻烦，降低成本。

本发明属于新材料技术领域，尤其涉及一种石墨烯增强Al‑Cu复合材料及制备方法，包括以下重量百分的组分：Cu 4‑10％，石墨烯0.05～0.3％，余量为铝；制备经蔗糖/Cu前驱体复合粉末，然后将制备的前驱体复合粉末置于石英舟并放置于管式炉中进行加热及保温以得到石墨烯/Cu复合粉末。最后将Al粉及石墨烯/Cu复合粉末进行混粉及干燥后再通过冷压成型工艺得到Al‑Cu‑x C圆盘试样。本发明中材料具有高硬度、高电导率和好的耐载流磨损性能；其制备方法简单，成本低。

本发明公开了一种抗氦致损伤与耐腐蚀的中熵合金涂层及其制备方法。采用非平衡磁控溅射技术，通过精确调控氮气分压、溅射功率等关键工艺参数，在奥氏体不锈钢等基体表面成功制备出成分均匀、结构致密且与基体结合良好的FeCrAlN中熵合金涂层。涂层元素组成范围为：Fe:20–30 at.%，Cr:20–30 at.%，Al:20–30 at.%，N:10–35 at.%；厚度为2–4.5μm，具有纳米晶/非晶复合结构。本发明基于中熵合金设计理念，通过引入氮元素并优化成分与结构，且能够实现对涂层化学成分、相组成及微观结构的有效控制，显著提升了其在严苛服役环境下的综合性能，尤其兼具优异的抗氦离子辐照性能与耐液态铅铋腐蚀性能，可有效延长包壳管等关键部件的服役寿命并提高反应堆运行的安全性。

本发明提供一种基于点云配准的装配式结构智能化无靶标预拼装方法、装置和设备，该方法包括获取三维激光扫描仪采集的多个建筑结构构件的源点云数据；根据多个建筑结构构件的三维模型，获取多个建筑结构构件的目标点云数据；对于任意一个建筑结构构件，将建筑结构构件的源点云数据和建筑结构构件的目标点云数据进行配准，确定建筑结构构件的制造误差；在建筑结构构件的制造误差小于预设值的情况下，确定多个建筑结构构件的全局拼装误差。本申请实施例的方法有效解决了传统预拼装中效率低下、误差评价不准确等关键问题，显著提升了装配式建筑的拼装精度和施工效率，实现了无靶标智能化预拼装。