№ CN121340293A발명
유효一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序
本发明公开了一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序。基于工具标定的产品定位引导方法包括:在机械手的安装位置固定连接定位相机;通过所述定位相机对所述机械手的位置标定,使所述机械手根据所述定位相机进行定位;通过所述定位相机分别获取矩形测试产品的两个斜向顶点坐标,并根据所述定位相机的图像坐标和所述机械手的机械移动坐标,确定所述矩形测试产品的中心点和水平度。本发明实施例所提供的技术方案降低了对产品定位引导的成本。
❖江苏创源电子有限公司雍君; 张才芳§ 3/10 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B25B 11/00 (2006.01)14