一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序

本发明公开了一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序。基于工具标定的产品定位引导方法包括：在机械手的安装位置固定连接定位相机；通过所述定位相机对所述机械手的位置标定，使所述机械手根据所述定位相机进行定位；通过所述定位相机分别获取矩形测试产品的两个斜向顶点坐标，并根据所述定位相机的图像坐标和所述机械手的机械移动坐标，确定所述矩形测试产品的中心点和水平度。本发明实施例所提供的技术方案降低了对产品定位引导的成本。