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本发明公开了一种物料运输设备和用于电池盖的焊接系统，物料运输设备包括：两个运输线以及两个移载机构，两个运输线沿第一方向间隔排布且均沿第二方向延伸，每个运输线上设有沿第二方向排布的多个托盘机构，托盘机构具有用于放置物料的放置位，两个运输线用于运输托盘机构且运输方向相反，第一移载机构用于将第一运输线下线的托盘机构转移上线至第二运输线上，第二移载机构用于将第二运输线下线的托盘机构转移上线至第一运输线上；其中，两个移载机构被配置成，用于对同一运输线同时进行上线托盘机构和下线托盘机构。根据本发明的物料运输设备，可以加快电池盖的焊接生产工序的生产节拍，可以提高生产效率。

本申请实施例提供了一种电极粉料的检测方法和检测系统，该检测方法包括：获取由探测器接收的穿透电极粉料的射线束所生成的电信号，其中，射线束由射线源向电极粉料发射；根据电信号生成目标图像，目标图像包括电极粉料中颗粒的图像；根据目标图像，对电极粉料中的金属颗粒异物进行检测。本申请实施例提供的电极粉料的检测方法和检测系统，可以快速且准确地检测电极粉料中的金属颗粒异物。

本申请提供一种电池检测方法、装置、计算设备、介质及程序产品，属于电池技术领域。电池检测方法包括：对注液后的待测试电池以第一充电倍率进行充电；获取待测试电池在充电过程中的多个采样时刻分别对应的电压和充电电量；根据多个采样时刻分别对应的电压和充电电量，确定待测试电池的一次微分曲线；根据一次微分曲线，确定待测试电池的二次微分曲线；以及基于二次微分曲线，确定待测试电池是否为反应异常电池，反应异常电池指示电池的副反应产物的含量异常。该方法可以实现对电池副反应的无损检测，准确识别出异常电池。

本申请公开了一种电池管理任务的执行时间调整方法、系统、装置及设备，涉及电池管理技术领域。本方案中，基于任务代码预测得到任务的预测截止时间；再计算电池管理任务的实际截止时间与预测截止时间之间的时间差值；在存在时间差值大于第一时间阈值的电池管理任务的情况下，调整电池管理任务的执行时间。如此，由于本申请对任务代码进行分析，能够基于不同电池管理任务的任务代码，准确地分析出电池管理任务可能的预测截止时间，基于此预测截止时间与任务的实际截止时间进行对比，即可判断出是否存在任务执行时间过长的情况，进而进行相应的优化避免此类情况发生，进而提高电池管理系统运行的稳定性。

本申请提供一种电极组件、电池单体、电池装置以及用电装置。电极组件包括第一复合结构件。第一极片包括第一主体部。第二极片包括第二主体部。第一主体部的面积小于第二主体部的面积。第二主体部包括超出第一主体部的外延部。绝缘件为一体成型结构。绝缘件包括第一绝缘部和第二绝缘部。沿电极组件的厚度方向，第一绝缘部设置于外延部面向第一主体部的一侧。第一绝缘部覆盖第一主体部的外侧面。第二绝缘部覆盖第二主体部的外侧面。沿电极组件的厚度方向，第一绝缘部的正投影与第一主体部的正投影不重叠，第二绝缘部的正投影与第二主体部的正投影不重叠。沿电极组件的厚度方向，第一主体部、固态电解质层和第二主体部层叠设置。

本公开提供了一种电池单体、电池装置、用电装置，电池单体包括外壳以及电极组件，电极组件位于外壳内，电极组件包括正极极片、负极极片和隔离膜，隔离膜位于正极极片和负极极片之间，负极极片包括负极集流体以及位于负极集流体至少一侧的负极膜层，负极膜层的孔隙率为20‑35%；负极膜层包括负极活性材料，负极活性材料包括硅基材料和碳基材料，负极膜层中的Si元素的质量占比为1‑10%，负极活性材料的体积分布粒径Dv50为10‑20μm；电池单体包括电解液，电解液包括有机溶剂和电解质盐，有机溶剂包括碳酸甲乙酯，碳酸甲乙酯在有机溶剂中的质量占比大于等于55%且小于100%。电池单体兼具高能量密度和良好的低温循环性能。

本申请提供了一种电池单体、电池单体的制备方法及用电装置，电池单体的正极极片为水系极片，且正极活性材料包括内核和包覆于所述内核至少部分表面的包覆层，包覆层包括酞菁配合物，内核包括基体和包覆于基体至少部分表面的碳包覆层，基体选自含锂过渡金属磷酸盐、含钠聚阴离子型化合物、普鲁士蓝类似物、锰基化合物、钒基化合物，或其改性化合物中的至少一种。该电池单体的正极极片使用水系正极浆料制备，有助于降低成本、减少环境污染以及降低溶剂对电化学性能的负面影响，且该正极活性材料具有优异的初始充放电克容量，电池单体具有优异的循环稳定性。

本申请属于电池技术领域，尤其涉及钠离子层状氧化物正极材料、正极极片、电池、用电装置。所述钠离子层状氧化物正极材料包括NaNiFeMnMMOA，0.6＜＜1.2，0≤a，0≤b，0≤c，0≤d，0＜e≤0.15，a+b+c+d+e=1，0＜（a+b）/(c+d+e)≤19，0≤≤0.1；所述M包括IA~VA族、IB~VIIB族中的一种或多种元素，所述M包括Ga、Ta、Zr中的一种或多种元素，所述A包括VIA族、VIIA族中的一种或多种非金属元素。本申请通过掺杂Ga、Ta、Zr中的一种或多种元素，能够增强钠离子层状氧化物正极材料的水稳定性。

本公开提供了一种固态电池单体、电池装置、用电装置、导电剂及其制备方法。固态电池单体包括正极，正极包括正极活性材料层，正极活性材料层包括正极活性材料、导电剂和硫化物电解质；导电剂包括碳内核以及位于碳内核表面的氧化物。本申请实施例的固态电池单体在兼顾倍率性的基础上，具有良好的循环寿命。

本申请提供一种电池单体、电池装置、用电装置及Overhang尺寸检测方法，属于电池技术领域。其中，电池单体包括：正极片、负极片以及位于正极片和负极片之间的隔膜；正极片包括第一本体以及设置在第一本体沿第一方向的第一端的第一极耳，且第一本体靠近第一极耳的位置设置有绝缘部，绝缘部凸出于第一本体的第一端以及隔膜沿第一方向的第一端；绝缘部的光学特性区别于隔膜的光学特性，以使绝缘部在检测相机中的第一成像区别于隔膜在检测相机中的第二成像。绝缘部可以挡住检测相机视野中的除当前层隔膜外的其余隔膜，使得检测相机识别的隔膜区域便是当前层的隔膜，提高了检测结果的准确性。

本申请公开了一种固态电池单体、电池装置、用电装置、正极、正极活性材料及其制备方法，固态电池单体包括正极、电解质层以及负极，所述电解质层位于所述正极和所述负极之间，所述正极包括正极膜层，所述正极膜层包括正极活性材料和硫化物电解质，所述正极活性材料包括碱土元素掺杂的锂钛硫化物和碱土元素掺杂的锂钛硒硫化物中的一种或多种。根据本申请实施例，固态电池单体能兼具高能量密度、良好的循环性能和良好的倍率性能。

一种电池单体、电池装置和用电设备。电池单体包括：电解液，电解液包括有机溶剂，有机溶剂包括碳酸酯类溶剂；负极极片，负极极片包括负极集流体和负极膜层，负极膜层设置于负极集流体的至少一侧表面，负极膜层包括第一添加剂，第一添加剂包括碱金属含氧酸盐、碱土金属含氧酸盐、过渡金属含氧酸盐、金属卤化物中的至少一种。本申请的技术方案，可以提升电池单体的循环性能和存储寿命。

本申请提供了一种负极活性材料及其制备方法、二次电池和用电装置，涉及锂电池技术领域。二次电池包括负极极片，负极极片包括负极集流体以及位于负极集流体至少一侧的负极膜层，负极膜层包括负极活性材，负极活性材料包括石墨颗粒，石墨颗粒的平均球形度为0.65‑0.95，石墨颗粒的平均圆度为0.42‑0.65。石墨颗粒的圆度，ri表示石墨颗粒二维投影的表面突起的曲率半径，R表示石墨颗粒二维投影的外接圆的半径。通过上述设置，可有效降低二次电池在循环过程中的膨胀。

本申请实施例提供了一种锂离子二次电池、制备锂离子二次电池的方法及用电装置。锂离子二次电池包括负极极片，所述负极极片包括负极活性材料，所述负极活性材料包括锂金属或石墨；正极极片，正极极片包括正极活性材料，正极活性材料包括具有碳包覆层的锂过渡金属硫化物；具有碳包覆层的锂过渡金属硫化物与水的接触角大于等于60°且小于90°。该锂离子二次电池具有优异的循环性能和容量保持率。

本申请提供了一种二次电池及其制备方法、用电装置。二次电池，包括正极极片，所述正极极片包括：正极集流体；正极活性材料层，所述正极活性材料层位于所述正极集流体的至少一侧；所述正极活性材料层包括正极活性材料，所述正极活性材料的莫氏硬度为3‑6；底涂层，所述底涂层位于所述正极集流体与所述正极活性材料层之间；所述底涂层的孔隙率小于或等于3％。由此，本申请二次电池的安全性能得到进一步提升。

本申请提供了一种二次电池及其制备方法、用电装置。二次电池，包括负极极片，所述负极极片包括：负极集流体；负极活性材料层，所述负极活性材料层位于所述负极集流体的至少一侧；所述负极活性材料层的厚度为20μm‑120μm；底涂层，所述底涂层位于所述负极集流体与所述负极活性材料层之间；所述底涂层的孔隙率为0.01％‑0.2％。由此，本申请二次电池的寿命末期(EOL)安全性能得到进一步提升。

本申请实施例提供了一种电池装置和用电设备，属于电池技术领域。所述电池装置包括：箱体；多个电池单体，设于箱体内，汇流排，电连接多个电池单体；热管理部件，设置在箱体内，且热管理部件配置为至少与汇流排进行热交换；其中，热管理部件包括至少两个换热件，换热件层叠设置以在相邻两层换热件之间形成换热流道，换热流道用于导通与汇流排热交换的换热介质，至少一个换热件设置为柔性件，柔性件的弹性模量小于等于300MPa。通过上述热管理部件至少与汇流排换热的结构设计，热管理部件在长期使用过程中能够适应汇流排的形变或振动，维持高效且稳定的散热，降低了电池装置的整体重量，降低了制造成本以及物流成本，降低了电池装置的生产成本。

本申请提供了一种电池单体及其制备方法、隔离膜、电池装置和用电装置，以改善电池单体的循环性能。所述电池单体包括正极极片、负极极片和位于正极极片和负极极片之间的隔离膜，隔离膜包括基膜和位于基膜的至少一侧的涂层，其中，涂层包括多孔纤维素颗粒。

本申请实施例提供一种充放电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于充电系统，充电系统包括至少两个充电设备，至少两个充电设备分别与电池连接，该方法包括：当至少两个电池的至少一个请求放电时，根据当前连接的电池的充放电参数，确定请求放电的电池的放电路径。本申请依据电池的充放电参数自主控制放电路径，有助于缩短放电路径，使同一时刻请求放电电池放出的电量能直接通过直流母线充入请求充电的电池，使这部分电量的转换路径很短，提高充电效率，缩短放电路径会使电量损耗减少，节省能源，减小因电量损耗而增加的充电成本。且通过放电缓解析锂及电池极化问题，提高充电安全性，又有助于提升充电倍率，实现安全快充的效果。

本申请实施例提供了一种储能系统的功率分配的方法和装置，能够降低对储能单元的功率无效分配的可能性，从而提高功率分配的效率。该储能系统包括多个储能单元，该方法包括：获取多个储能单元的状态参数和充放电状态，状态参数包括电压值和/或SOC值；在第一电压值和第二电压值之间的第一电压差值大于或等于电压预设值，和/或，第一SOC值和第二SOC值之间的第一SOC差值大于或等于SOC预设值的情况下，根据多个储能单元的状态参数和充放电状态，对多个储能单元进行功率分配，第一电压值和第二电压值为电压值中的两个电压值，第一SOC值和第二SOC值为SOC值中的两个SOC值。