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本发明提供了一种ON‑DNA 3,4位取代的3,4‑二氢喹喔啉‑2(1H)‑酮类化合物及其制备方法，涉及编码化合物库技术领域。本发明通过控制反应时的溶剂、温度、pH等条件，通过两步法由ON‑DNA卤代硝基苯化合物可以得到ON‑DNA 3,4位取代的3,4‑二氢喹喔啉‑2(1H)‑酮化合物。该方法能够在有机溶剂/水相的混合水相中进行，产物单一，操作简单，环境友好，适合使用多孔板进行的DNA编码化合物库的合成。

本发明公开了一种金属表面用复合硅烷防腐抗菌试剂的制备方法与应用。所述试剂包含两种独立溶液：一种为烷基硅烷和正硅酸盐的混合溶液，另一种为兼具催化功能的氨丙基三乙氧基硅烷溶液。两种溶液混合后，通过硅醇键的形成及缩聚反应生成Si‑O‑Si网状结构，采用刷涂工艺一次性涂覆于金属表面，经100 ℃固化1小时后，在金属表面形成同时具有Si‑O‑Si和Si‑O‑金属键的致密分子膜。该膜层能有效阻隔水氧渗透，显著提升金属的抗氧化和耐腐蚀性能，并具备抗菌能力，可阻止细菌粘附。本发明制备工艺简单，所得试剂具有成本低廉、环境友好、性能稳定等特点，形成的涂层附着力强且防护效果持久，可广泛应用于各类金属材料的防腐抗菌保护。

本发明公开了一种教育中教学双方智能匹配的方法，所述系统包括用户交互层以及基于云计算的平台，平台采用学伴优配混合算法匹配，可以保证性能的同时也保证了全局最优解，有效减轻了工作人员的负担，提供了较优的自动化处理服务，因此基于云计算的平台利用弹性扩缩容的优势有效调度资源，能够处理高峰期的大量流量，也能节约平时成本，平台可根据实际访问量自动增加或缩减计算资源，确保系统服务稳定性的同时，优化了运营成本；其次云计算还有较强的容灾能力，通过数据库热备份、多可用区部署等机制，确保在单个服务器或数据中心发生故障时，系统服务不中断，保障了教学工作的持续性。

本发明公开了一种基于减碳贡献度和动态博弈模型的电力调度方法、装置，所述方法包括：电力调度步骤第一阶段：博弈模型中，以所有产消者作为领导者、以虚拟调度主体作为追随者，计算得到初始边际出清价格，将电力供给匹配的产消者作为优势产消者，将电力供给没有匹配的产消者作为劣势产消者；电力调度步骤第二阶段：在博弈模型中，以优势产消者作为领导者、以劣势产消者作为追随者，计算得到二次边际出清价格；计算产消者在调度时间段内的利润，根据产消者之间的减碳贡献度比例关系，执行利润和线路功率损耗分配。采用上述技术方案，博弈模型中的领导者和追随者不断地更换，从而对产消者之间的供需关系随着不同的调度周期进行有效调整。

本发明公开了一种基于有机溶剂溶解与废弃溶剂回收的锂电池正极分离方法，包括以下步骤：有机溶剂浸泡正极片，超声清洗后筛出铝箔，分离正极粉末湿物料和浸泡废液；向浸泡废液加入絮凝剂，挤压絮凝块获得饼状PVDF，向剩余废液加入足量吸水剂颗粒做脱水处理，得到再生有机溶剂和废弃吸水剂颗粒；用再生有机溶剂清洗所得铝箔、正极粉末湿物料和饼状PVDF，得有机溶剂粗液；将废弃吸水剂颗粒和上述所得物料进行水洗，洗涤废液部分用于PVDF沉淀；将有机溶剂粗液和剩余再生有机溶剂作为浸泡溶剂；废弃吸水剂颗粒经加热干燥脱水再生后循环使用。该方法对过程中产生的废弃溶剂和废弃吸水剂颗粒等进行了巧妙的再利用规划，有效解决了传统方法成本高的问题。

本发明公开了一种基于降维滤波与强制正定投影的配电网状态估计方法，包括：基于SR‑CKF算法，对配电网的非线性状态空间模型进行递归滤波；在SR‑CKF算法的每一个迭代周期中，对计算得到的误差协方差矩阵进行正定性实时监测；若监测结果显示误差协方差矩阵失去了半正定性，则立即启动强制正定投影机制，将非半正定矩阵替换为一个与其在二范数意义下最接近的半正定矩阵；根据误差协方差矩阵，完成当前时刻的状态估计并作为下一时刻迭代的输入，直至配电网状态估计过程结束。本发明通过事前预防与事后校正相结合，彻底解决了协方差矩阵非正定问题，极大地提高了状态估计的可靠性和环境适应性。

本发明公开了一种配电网虚假数据注入攻击检测方法及系统，方法包括：基于误差协方差矩阵因子分解的卡尔曼滤波算法，对配电网进行数值稳定的状态估计，在每个时间步生成状态估计值以及一个统计一致的新息协方差矩阵；根据状态估计值和电网量测值计算新息向量，并利用新息协方差矩阵对新息向量进行白化处理，得到白化新息向量；采集预设时间窗口内的连续多个白化新息向量以构建新息矩阵，并对新息矩阵进行分析以提取其几何结构特征；基于几何结构特征生成一个量化新息向量序列方向一致性的检测统计量，并将检测统计量与预设阈值进行比较，以判定是否存在虚假数据注入攻击。本发明可以有效地提升对于虚假数据注入攻击的检测精度。

本发明公开了基于纤维重构的蔗渣基硬碳及制备方法与应用，包括以下步骤：（1）将甘蔗渣洗涤、烘干，粉碎制成甘蔗渣粉末；（2）将所得甘蔗渣粉末与碱性物质置于水介质中，在加热和搅拌条件下进行反应，过滤后得到解聚浆料；（3）将所得解聚浆料成型为薄片状前驱体并干燥；（4）将烘干后薄片状前驱体在惰性气氛下，进行高温碳化处理，反应结束后冷却至室温，得到蔗渣基硬碳；本发明通过破碎‑软化‑重组三步策略，实现蔗渣原始纤维结构的重构，能够有效调控蔗渣衍生硬碳的微结构，进而增加储钠位点、降低钠离子迁移阻碍，实现蔗渣衍生硬碳负极材料性能的极大提升。

本发明公开了一种碳纳米管(CNT)负载铁镍层状双金属氢氧化物粒子电极材料的制备方法和应用，所述粒子电极材料包括载体碳纳米管和负载在碳纳米管上的层状双金属氢氧化物,所述金属为铁和镍。本发明粒子电极材料制备工艺简单，将金属盐镍盐、铁盐与尿素溶于有机溶剂中搅拌均匀，然后加入碳纳米管，热合成反应,反应结束后过滤、洗涤、烘干得到产物，该粒子电极在三维电芬顿体系中通过实现Fe/Fe高效循环途径促进了·OH高效产生，进而实现废水中抗生素的高效降解。

本发明公开了一种靶向糖代谢的环金属铱（III）配合物及其合成方法和应用，本发明的靶向糖代谢的环金属铱（III）配合物具有良好的细胞摄取能力和靶向肿瘤细胞内线粒体的能力，能够抑制肿瘤细胞内PDK2表达水平，同时降低pPDH/PDH比值，以此抑制肿瘤细胞的糖酵解途径；此外，本发明配合物还能够通过诱导活性氧的生成，造成线粒体膜电位下降和胞内ATP水平下降，从而诱导肿瘤细胞凋亡，具有良好的抗肿瘤活性。

本发明公开了一种聚合硫酸铁和硅胶砂强化的新型废弃润滑油纯化方法，属于废矿物油资源化利用与炼油化工技术领域。该方法包括以下步骤：对废润滑油加热脱水后，采用浓硫酸进行酸化处理以去除胶质杂质；向处理后的油液中加入聚合硫酸铁作为絮凝剂以促进悬浮杂质沉降分离；经活性白土吸附除杂后，再加入硅胶砂进行精制脱色，从而显著改善油品纯度与透明度。通过聚合硫酸铁和硅胶砂的协同作用，本方法可有效强化杂质去除与脱色能力。实验结果表明，经处理后润滑油的透光率提高至77%～82%，40℃运动粘度降至51～64 mm²/s，密度为0.808～0.829 g/cm³，金属总含量和氯含量分别降低至63.4μg/g与31.8μg/g。本发明工艺简便、成本适中，具有显著的环境与经济效益，适用于废润滑油的再生利用。

本发明公开了一种用于灌装饮用水微生物快检的便携式快速集菌装置，涉及食品微生物检测技术领域，包括：自动化移动结构，其由底部安设的自动化小车和前端所设有用于抓取水桶的机械抓手组成；整体装置实现从样本抓取、无菌取样、智能进样、高效集菌到精准培养的全流程自动化，彻底避免了传统检测中各环节人工操作带来的误差与交叉污染风险，极大地提升检测的可靠性与一致性，并利用独特的动态富集机制通过弱集群膜板与富集群膜板的协同动作，主动优化流场，不仅大幅提升微生物在滤膜表面的截留效率，还有效防止滤膜的过早堵塞，形成集自动化、高通量、精准化与便携性于一体，提供了一种前所未有的快速、可靠且高效的现场检测解决方案。

本发明公开了一种基于迭代过程改进的配电网预测辅助状态估计方法及系统，方法包括：建立非线性离散时间状态空间模型；通过无迹变换生成一组Sigma点，并将Sigma点代入状态转移方程，计算当前时刻的状态预测值和状态预测误差协方差矩阵；将Sigma点代入量测方程以获得量测预测值，并计算卡尔曼增益；计算下一时刻的过程噪声协方差矩阵；对当前时刻的状态预测值和状态预测误差协方差矩阵进行修正，得到最优状态估计值及其误差协方差矩阵。本发明从算法机理上避免了协方差矩阵在迭代过程中失去半正定性的风险，显著增强了UKF算法的数值稳定性和鲁棒性，确保了在高维复杂配电网状态估计中的可靠应用。

本发明公开了一种面向配电网状态估计的伪量测集合优化选择方法，包括：获取包含M个候选伪量测数据的集合，以及配电网的拓扑参数和K个实时物理量测数据；构建以伪量测选择为决策变量的优化模型；采用足球队训练元启发式算法FTTA对优化模型进行求解；针对求解获取的伪量测选择方案，通过FTTA算法的迭代寻优，得到最优伪量测选择方案；根据最优伪量测选择方案，从候选集合中筛选出最优伪量测子集，并将其与实时物理量测数据合并，用于执行最终的配电网状态估计。本发明能够精准识别出对提升估计精度贡献最大、冗余度最低的伪量测组合，在显著提升状态估计准确性的同时，降低了计算负担。

本发明公开一种基于知识和共指增强的文档级关系抽取方法，包括以下步骤：使用预训练语言模型对输入文档进行语义编码；文档被抽象为异构图结构，通过图注意力神经网络编码，得到实体表征；识别实体对应的共指代词并通过预训练语言模型的注意力机制过滤代词信息，融入实体表征；构建文档的知识图谱，通过基分解正则化和DistMult相似度计算，将外部知识融合到实体表征中；将实体组织为实体对形式，融入局部上下文信息，并通过轴向注意力编码间接相关的实体对表征；本发明能够有效提升了文档级关系抽取的准确性。

本发明公开了一种含多源异构量测的配电网分布式状态估计方法及系统，方法包括：对异构量测数据执行多源量测数据同步处理；将同步处理后的量测数据分发至其所属的各个子区域控制中心；在每个子区域内部，独立执行本地状态估计，得到子区域内所有节点的状态初步估计值；各子区域将其重叠边界节点的状态估计信息以及非边界节点对边界节点的影响特征信息，传送给相邻的子区域；每个子区域根据接收到的相邻区域信息，更新其对边界节点的潮流计算模型，并重新执行本地状态估计；进行迭代协调，直至达到全局收敛，获得最优状态估计结果。本发明有效解决了分布式估计中的数据不兼容和边界不一致问题，确保了全局状态估计的快速收敛与准确性。

本发明公开了多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法，装置包括云台端、滑轨操控端和上位机端；云台端设有第一主控单元、姿态感知单元、电机驱动单元、视觉处理单元及执行单元；滑轨操控端设有第二主控单元、用户交互单元、通信单元及水平驱动单元；上位机端通过网络通信链路与视觉处理单元连接。方法包括：在系统初始化后，根据用户选择或场景自动触发进入不同模式；视觉处理单元采集图像，通过轻量化神经网络进行多模态目标识别，并结合轨迹预测模型处理遮挡；第一主控单元根据目标位置解算姿态偏差，动态调整控制参数驱动执行单元；第二主控单元根据目标水平位置判断是否启动滑轨协同移动，并在触达限位时执行安全复位。

基于混合目标重标记的机械臂策略学习方法及系统，该方法针对多目标强化学习中稀疏奖励导致的样本效率低和策略收敛难的问题，提出了一种改进的经验回放机制。方法包括：构建包含状态、动作及目标空间的马尔可夫决策过程；控制机械臂与环境交互并存储轨迹数据；在训练阶段，采用“Next‑Future”混合策略对采样数据进行目标重标记，即强制选取当前转换的下一状态作为虚拟目标以确保获得单步非负奖励，同时结合随机选取的未来状态作为虚拟目标以促进价值传播；利用截断分位数评论家（TQC）算法更新网络参数以抑制过估计偏差。本发明通过确定性的单步奖励增强了学习信号，显著提高机械臂在推、抓、取放等复杂任务中的控制精度和收敛速度。

本发明公开了一种抗氧化‑降糖双效肽、薄壳山核桃低聚肽及其复合营养粉和应用。本发明提供的薄壳山核桃低聚肽复合营养粉包括薄壳山核桃低聚肽、陈皮粉、柠檬粉、海藻酸钠，枸杞多糖，黄精多糖和低聚果糖。本发明通过体外相关活性实验和小鼠急性酒精肝损伤实验验证了薄壳山核桃低聚肽和薄壳山核桃低聚肽复合营养粉具备较好的解酒保肝潜力。本发明所述的双效肽无需进行液相色谱分离，直接采用LC‑MS/MS分析鉴定双效肽的氨基酸序列，利用分子对接解析其作用机制，并合成该双效肽进一步验证其α‑葡萄糖苷酶抑制活性和抗氧化活性，提高了活性肽筛选效率。

本申请公开了一种梳状脒基接枝壳聚糖杀菌水处理剂制备方法及其应用，涉及环境功能材料技术领域，在冰水浴条件下，向无水乙醇与氯仿的混合溶剂中通入氯化氢气体至饱和，加入对苯二腈生成苯‑1,4‑二甲酰亚胺酸二乙酯盐酸盐，洗涤、干燥后获得双亚胺酸酯单体；将双亚胺酸酯单体与双官能团度小分子二胺在极性溶剂中进行缩聚反应合成两端为活性氨基的寡聚脒；将壳聚糖溶于稀酸溶液，与三聚氯氰反应形成壳聚糖‑三嗪活化中间体；加入两端为活性氨基的寡聚脒，经透析纯化、冷冻干燥得到梳状脒基接枝壳聚糖杀菌水处理剂；以壳聚糖为骨架，连接由苯和1,4‑丁烷基团交替、末端为氨基的寡聚脒侧链，确保高密度的正电性脒基、分子链刚性和水溶性。