원래 이름 기록: 华北水利水电大学

本发明公开了一种水利工程管道清洁装置，其特征在于，包括驱动机构、机架、移动机构、清洁机构和连接座，所述移动机构安装在机架上，并与驱动机构传动连接；所述清洁机构包括转盘，转盘通过连接座转动安装在机架前端，并与驱动机构传动连接，所述转盘内设有缓冲腔；所述转盘外环面沿圆周方向均匀间隔交替安装有弹性刮板和弹性刷板，每个弹性刮板与后侧弹性刷板之间的转盘外环面上均设有活塞通道，并安装缓冲组件；本发明结构独特，设计巧妙，实现了对水利工程管道的高效清洁，顽固污垢分层清洁，有效去除各种污垢同时保护管壁不受损伤，适应不同管道尺寸，不仅提升了清洁效率与质量，还确保水质安全。

本发明涉及识别设备技术领域，具体涉及一种水陆空三用虫害识别设备及方法，包括机身模块、水面巡游模块、喷射模块、飞行模块、地面巡检模块、增高云台模块和户外太阳能充电模块；机身模块用于巡检水陆空环境，并结合AI算法识别虫害分布；水面巡游模块用于驱动机身模块在水面上巡游；飞行模块用于机身模块在空中巡检；喷射模块用于存储杀虫药剂并向虫害区域喷洒药剂，地面巡检模块驱动机身模块在水陆两栖移动巡检；增高云台模块用于增高和旋转机身模块，提高机身模块监测范围；该三用虫害识别设备可根据实际需求灵活搭配功能模块，实现靶向施药、实时监测、多环境巡检，适用于农田、湿地、果园等复杂环境，显著提升虫害防治效率与精准度。

本发明属于水深反演技术领域，具体涉及一种基于多光谱遥感的水深反演方法，包括如下步骤：S1对遥感影像数据进行预处理，提取影像反射率；对实测水深数据进行筛选，并确保其与遥感影像的空间坐标系统一；S2通过分层取样划分训练集和测试集；S3选取皮尔逊相关系数高的特征作为水深反演因子；S4基于所选的水深反演因子，分别构建随机森林模型、XGBoost模型、波段比值与随机森林算法结合的融合模型作为水深反演模型；S5通过水深反演模型得到预测水深数据，并绘制研究区水深分布图。本发明的模型鲁棒性强，能够适应复杂环境，反演精度高，对多个模型进行精度评价与比较，为用户提供了选择最优反演结果的科学依据，增强了整个方法结果的可靠性和可信度。

本发明公开了一种基于深度学习与多源遥感数据的水土流失动态识别方法及系统，属于水土流失动态识别技术领域。该方法包括：S1：获取待监测区域的多源遥感数据；S2：构建动态自适应特征提取网络DAFEN，网络包括多个层次的特征识别层，每一层动态生成识别单元以适应输入数据的空间分布和特征复杂度，并通过双向信息流进行特征优化；S3：利用DAFEN对多源遥感数据进行特征提取，输出包括土地利用类型、植被覆盖度、地形因子在内的多维度特征图；S4：基于多维度特征图，结合改进的土壤侵蚀强度计算模型，计算每个像元在时间t的土壤侵蚀强度等级，生成水土流失动态监测结果图，显著提升了监测的准确性和鲁棒性。

本发明公开了一种混行车道CAV车辆轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能交通技术领域。所述方法是先获取行驶在混行车道上的前后两车的原始轨迹时序数据，并根据提取而得的前后两车的位置差和速度差以及目标CAV车辆的速度，应用基于模糊逻辑构建的两级车辆驾驶模式控制器，确定目标CAV车辆的驾驶模式，然后根据目标CAV车辆的原始轨迹时序数据以及与该驾驶模式对应的非线性状态转移函数，应用容积卡尔曼滤波算法估计得到目标CAV车辆的新位置及新速度，最后根据估计结果确定所述目标CAV车辆的全采样轨迹并予以输出，如此可以准确匹配交叉口复杂工况的动态特性，进而可有效提高车辆轨迹跟踪在交叉口附近车道场景的精度和适应性。

本发明公开了一种激光增材再制造耐磨合金‑聚氨酯复合层刮板的方法，属于刮板再制造技术领域。对废旧刮板表面处理后进行表面三维形貌扫描，获取刮板的三维形貌数据，再与同规格新刮板的尺寸对比，确定刮板待修复部位的增材加工量；使用激光增材设备在刮板修复部位沉积耐磨合金层；对合金层表面处理后包覆聚氨酯弹性体涂层，得到耐磨合金‑聚氨酯复合层刮板。本发明的废旧刮板再制造方法能使磨损失效刮板恢复使用功能，在具有更好耐磨性的同时减小对刮板输送机溜槽和槽帮的磨损，延长设备使用寿命。

一种铝锂合金表面黑色高发射热控涂层的制备方法，可有效解决铝锂合金表面黑色高发射热控涂层的制备，所得热控涂层微观结构致密、硬度大，且涂层红外发射率高。步骤是：先对铝锂合金表面和铜铬黑预处理，再配制微弧氧化电解液，将预处理后的铝锂合金样品置于微弧氧化设备的不锈钢电解槽中，加入微弧氧化电解液，搅拌，微弧氧化处理后，超声，取出晾干，即得。本发明采用铜铬黑作为着色剂在铝锂合金表面所制备的黑色高发射热控涂层微观结构致密、硬度大，且涂层红外发射率高，是金属材料表面处理技术领域的一大创新，具有实际的推广应用价值。

一种7B04铝合金表面原位合成微颗粒增强热控功能膜层的制备方法，可有效提升膜层致密度，同时膜层的红外发射率高，热控功能好，步骤是：先对7B04铝合金表面以及氧化铜和氧化铬进行预处理，再配制微弧氧化电解液，将预处理后的7B04铝合金置于微弧氧化设备的不锈钢电解槽中，再将微弧氧化电解液加入不锈钢电解槽中，利用微弧氧化电源对铝合金进行微弧氧化处理，氧化处理过程中对电解液实施不间断搅拌，最后在7B04铝合金表面获得原位合成微颗粒增强热控功能膜层，用去离子水冲洗干净，自然晾干，即成。通过设计微弧氧化电解液成份组成，在微弧氧化膜层生长过程中，利用化学反应原位合成铜铬黑颗粒，颗粒与膜层呈现冶金结合，有实际的推广应用价值。

本发明公开了一种筒仓内部状态监测方法及可调实验装置，涉及立式筒仓技术领域，包括仓体和仓底，仓体和仓底通过法兰盘连接，仓体内部设置有托盘，托盘的上方设置有砝码，托盘的下方与放置在仓体内部的散体物料接触，仓体与仓底的壁面处均设置有圆槽。检测方法包括S1：将锥形仓底的底部开口闭合，物料通过仓体上部开口进入仓体进行堆积，将托盘放置物料顶面；S2：物料堆积完毕后，打开声发射采集装置和压力采集器准备开始采集信号；S3：将锥形仓底的底部开口打开，开始声信号及压力信号的采集，直至卸料完成；S4：卸料完毕关闭声信号以及压力信号的采集。本发明通过收集声信号和压力信号的波动差异，分析信号特征表征可调式筒仓内部的物料流动状态。

本发明属于激光器件技术领域，涉及一种双晶体横向电光调Q开关，包括两块电光晶体、电极、导线和包裹电光晶体的外壳。所述电光晶体为硼铌酸钾晶体，其化学式为KNbBO，所述电光晶体包括第一电光晶体和第二电光晶体，电光晶体采用横向电光效应，第一电光晶体和第二电光晶体具有相同的几何形状；第一电光晶体和所述第二电光晶体的主轴绕通光方向相互旋转90°。本发明的电光调Q开关的驱动电压较低，在保持晶体尺寸相同的情况下，驱动电压相较于现有商业化电光调Q开关降低28%‑95.6%，满足低电压驱动电光器件的重要需求。本发明的电光调Q开关的设计简洁，没有使用四分之一波片，有利于小型化生产，具有易产业化等优势。

本申请属于干旱预测技术领域，具体公开了一种水文干旱可预测性动态演变特征的评估方法，包括如下步骤：统计提取研究区域内各水文站所控制面积的平均降水、土壤湿度和径流；计算标准化气象干旱指数、农业干旱指数和水文干旱指数；采用Pair‑Copula Construction方法构建均方误差加权集成Vine Copula预测模型MSEWAVC；设定滑动窗口将水文干旱指数序列划分为多个子序列，运行MSEWAVC模型，基于KGE量化每个子序列的干旱可预测性，然后基于各子序列的KGE值，评估水文干旱可预测性的动态演变特征。本申请能够实现水文干旱的有效预测，并量化评估干旱可预测性的动态演变特征。

本发明涉及海洋结构物监测技术领域，具体涉及一种通过气泡示踪监测海上风电站桩基冲刷程度的方法，包括以下步骤：步骤一，构建气泡特征数据库：获取水下图像，手动分割并选取关键气泡，提取其轮廓特征并以向量表示，利用Zernike矩按形状分组，构建气泡特征数据库；步骤二，识别水下气泡：获取水下背景图像并构建动态背景，获取含悬浮颗粒物的图像，通过背景减法提取前景主体，将其轮廓特征与气泡特征数据库比对，筛选出气泡。本发明通过引入图像识别、特征建模与物理反演相结合的创新方法，有效解决了传统气泡示踪技术中气泡误判、轨迹丢失、流速不准等关键问题，实现了对海上风电桩基冲刷过程的高精度、低成本、自动化监测。

本发明涉及一种深水复杂疏浚物综合收集方法及装置；该深水复杂疏浚物综合收集方法增加了螺旋输送组件的输送破碎过程，将斗轮组件挖掘的淤积块输送并破碎，使淤积块变成便于收集的颗粒状态，从而适用于湖库等沉积物复杂、环保要求高、淤泥板结严重的深水疏浚；适用于该收集方法的装置包括斗轮组件、螺旋输送组件和水下小车；本发明利用收集仓建立斗轮组件与螺旋输送组件的衔接；斗轮组件适合挖掘硬质淤泥且扩散小，螺旋输送组件将斗轮组件挖掘的淤积块输送并破碎，变成利于收集的颗粒状态。输送管能够防止转变成颗粒状态的疏浚物溢出到外部造成二次污染。

本发明涉及干旱管理与应对识别技术领域，具体涉及一种地下水干旱识别方法、装置及系统，方法包括：获取目标区域水储量格网数据及水文模型的土壤含水量、地表水储量、雪水当量组分数据，用水量平衡模型算逐月地下水量序列；由该序列得对应月份的n个月累计地下水量序列；将其输入最优非平稳模型（以气候、人类活动协变量为解释变量，基GAMLSS模型选最优分布函数构建），拟合得地下水量累积概率；对累积概率标准正态化得地下水干旱指数，结合预设阈值识别区域地下水干旱事件。装置含地下水量计算等模块，系统含存储介质与处理器。本发明考虑地下水非平稳性，提升识别精准度，克服传统方法数据受限、难反映非平稳特征的缺陷。

本发明属于水处理功能材料开发及应用技术领域，公开了一种再生性能好的FeO/FeS复合改性生物炭材料及其制备和应用，包括以下步骤：S1、材料预处理，S2、生物炭制备，S3、FeS改性生物炭材料制备：在N保护条件下将FeSO·7HO、生物炭依次加入三颈烧瓶，不断搅拌，再缓慢加入NaS溶液，加入过程中200rpm转速搅拌，继续搅拌，反应结束后过滤冲洗、烘干、过筛得FeS@BC；S4：FeO/FeS复合改性生物炭材料制备：在N保护条件下将FeCl·6HO和FeSO·7HO、柠檬酸依次加入三颈烧瓶，不断搅拌，再缓慢加入FeS@BC，搅拌混匀后恒温水浴，滴加NaOH调节pH至10.5，二次搅拌，反应完毕陈化得到的黑色复合材料，冲洗过滤，真空干燥、过筛，得到FeO/FeS@BC，本发明具有再生效率高且稳定、Mo(VI)吸附效率高的优点和效果。

本申请实施例提供一种地下水污染治理重金属捕集沉淀装置，涉及水污染治理技术领域。一种地下水污染治理重金属捕集沉淀装置，包括箱体，所述箱体内从上至下依次开设有混合腔、处理腔和沉淀腔，且混合腔和处理腔通过四根送水管连通，并在箱体靠近混合腔的外侧连通有进水管，以及；箱体靠近处理腔的外侧连通有排水管，箱体靠近沉淀腔的外侧连通有排污管，均采用单向阀设计，以及箱体的两侧均罩设有防护架；且箱体上设置有用于污染水、重金属捕捉剂和絮凝剂布料混合的配料组件和混料组件。采用污染水、重金属捕捉剂和絮凝剂的均匀布料和充分混料的前提下，对地下污染水中的重金属实现多级动态吸附捕集。

本发明公开了一种低表面能有机硅防污涂层制备方法，包括以下步骤：S1、制备有机硅溶胶；S2、制备含氟端粒；S3、制备含氟有机硅涂层液。本发明的低表面能有机硅防污涂层是由甲基三甲氧基硅烷在酸性环境中水解缩合、并与含氟丙烯酸酯涂层结合得到，引入含氟聚合端粒可进一步降低有机硅体系表面能，由于氟原子半径大于氢原子，端粒支链盘曲围绕在主链外围，使得支链中的原子种类对整体表面能影响大于主链，而且含氟单体代价一般较高，可以使氟原子只存在端粒支链中，主链中不含氟，相比于传统涂层有着更高的接触角，更佳的耐磨耗性以及在无机基材表面有更高的附着力。

本发明涉及一种组合气流气力提升疏浚提沙装置；该组合气流气力提升疏浚提沙装置包括沉于水中的中转箱、提升管道；提升管道下端竖向贯穿中转箱顶部，与中转箱固接，上端连通水面以上；提升管道包括主管道和压缩气体管道；主管道中部设有气力提升孔；压缩气体管道与气力提升孔连通，上端与外部高压气源连通；中转箱一侧上部连通有进沙管。本发明利用气力提升孔形成气力提升系统，对中转箱内的泥浆进行提升，适用于大水深库底环保清淤，并且中转箱将泥沙破碎作业产生的泥浆集中在气力提升的有效范围内，保障气力提升系统持续稳定提升泥沙。

本发明公开了一种模拟泥浆护壁与承压水环境的离心模型试验装置与方法，涉及地下工程槽壁稳定性物理模拟技术领域，包括离心机平台、模型箱、气液控制模块和综合监测模块。本发明采用离心模型试验技术，通过槽段板配合气液控制模块精确调控水箱中的液体注入模型箱乳胶膜或砂层中，模拟不同比重泥浆的护壁作用、承压水层环境；利用综合监测模块中的孔隙水压力传感器、位移计及粒子图像测速（PIV）系统，实时采集槽壁周围土样的应力、位移及变形场数据。本发明能够系统揭示不同泥浆性能参数及承压水压力作用下槽壁的破坏规律与失稳机理，为实际工程中地下连续墙的设计与施工提供关键理论依据与技术支撑。

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于领域势场与乌贼算法结合的无人机路径规划方法及系统。该方法包括三维环境建模与离散化、路径参数与动态领域初始化、基于反向学习的初始种群生成、适应度函数构建、乌贼算法迭代优化与动态领域同步更新、收敛条件判断及最优路径输出。通过反向学习方法生成合并种群以提升多样性。对应乌贼变色的6种反射光线情况，乌贼算法将细胞种群分为4组协同搜索，每组对应不同的反射和可见性过程，结合反射与可见性过程实现动态探索与局部精修，同步更新动态领域以适配无人机速度变化。本发明能获得路径平滑、距离短、威胁低且适应复杂环境的最优路径，适用于城市、灾区等复杂空域的无人机高效安全导航。