이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种力矩响应速率调节方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及力矩参数优化技术领域，公开了一种力矩响应速率调节方法、装置、电子设备及存储介质，应用于外骨骼机器人的电机应用层，包括：基于外骨骼机器人的穿戴者的物理惯性特征，确定用于力矩响应速率调节的静态分量；基于穿戴者的实时运动步态，确定用于力矩响应速率调节的动态分量；基于静态分量和动态分量，确定实时力矩响应速率系数；基于实时力矩响应速率系数，完成力矩响应速率调节。本申请解决了现有技术中以恒定的力矩响应速率进行响应时，存在的无法适应复杂工况下的变负载需求的技术问题。

❖长沙优龙机器人有限公司熊军; 于红红Oct 20, 2026§ 4/10 청구항G05D 17/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/12 (2006.01)