一种力矩响应速率调节方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及力矩参数优化技术领域，公开了一种力矩响应速率调节方法、装置、电子设备及存储介质，应用于外骨骼机器人的电机应用层，包括：基于外骨骼机器人的穿戴者的物理惯性特征，确定用于力矩响应速率调节的静态分量；基于穿戴者的实时运动步态，确定用于力矩响应速率调节的动态分量；基于静态分量和动态分量，确定实时力矩响应速率系数；基于实时力矩响应速率系数，完成力矩响应速率调节。本申请解决了现有技术中以恒定的力矩响应速率进行响应时，存在的无法适应复杂工况下的变负载需求的技术问题。