山东三元泵业科技有限公司

本发明属于水泵叶轮激光焊接技术领域，公开了一种永磁排涝泵叶轮激光焊接加工设备，包括机架，机架上安装有嵌珠式空心托具，嵌珠式空心托具用于承托泵轴与封闭式叶轮轮毂的装配件并支撑其自转；嵌珠式空心托具的下方设置有电驱动旋转夹具，机架内部安装有下拉机构，下拉机构的工作端与电驱动旋转夹具连接，机架上位于嵌珠式空心托具的一侧安装有丝杆双轴模组，丝杆双轴模组的驱动端安装有激光焊接机头，机架顶端的另一侧安装有根缝打磨机构，根缝打磨机构后方的机架外壁上安装有散热机构；本发明能够有效抑制因封闭式叶轮质量偏心引发的径向跳动与轴向窜动，并使激光焊接与焊后抛光在同一定位基准下完成，提高生产质量。

本发明属于机械手技术领域，公开了一种永磁同步深井泵叶轮加工用双约束机械手及使用方法，其中机械手包括机械手本体，机械手本体的末端法兰上固定安装有X型端台，X型端台的下端固定安装有两个弧形半笼架，两个弧形半笼架的底壁之间固定安装有空心环台，空心环台上固定安装有内腔式多点负压结构，内腔式多点负压结构与外设抽真空设备连通，内腔式多点负压结构的上方设置有中环台，中环台的下方且位于空心环台的外侧呈环形且间隔布设有多个连杆夹爪结构，其中一个弧形半笼架上固定安装有升降执行机构，升降执行机构的驱动端与各个连杆夹爪结构传动连接；本发明采用双约束的方式用于对叶轮装夹固定，并且带动叶轮移动完成与泵轴的加工装配操作。