№ CN122924340A발명
알 수 없음无人机与投递箱自动对接系统及方法
本发明公开了一种无人机与投递箱自动对接系统及方法,无人机与投递箱自动对接系统包括无人机、投递箱和云端调度平台,无人机设有多传感器融合导航单元、视觉靶标识别单元、飞控计算机、双模式通信单元和智能投放机构,飞控计算机分别与多传感器融合导航单元、视觉靶标识别单元、双模式通信单元和智能投放机构电性连接;投递箱安装于楼宇外立面或窗台,投递箱设有靶标,智能投放机构能够将包裹投递至投递箱上;云端调度平台与双模式通信单元通过远程无线通信链路连接;本发明通过设置有多传感器融合导航单元、视觉靶标识别单元,使得无人机逐步逼近投递箱,进而使无人机能够适配楼宇密集的居民区投递场景。
❖佛山市中顺翔亮智能装备有限公司刘亮; 罗能云; 方举鹏Oct 16, 2026§ 2/10 청구항G05D 1/689 (2024.01), G05D 1/46 (2024.01), G05D 1/622 (2024.01) +6