无人机与投递箱自动对接系统及方法

本发明公开了一种无人机与投递箱自动对接系统及方法，无人机与投递箱自动对接系统包括无人机、投递箱和云端调度平台，无人机设有多传感器融合导航单元、视觉靶标识别单元、飞控计算机、双模式通信单元和智能投放机构，飞控计算机分别与多传感器融合导航单元、视觉靶标识别单元、双模式通信单元和智能投放机构电性连接；投递箱安装于楼宇外立面或窗台，投递箱设有靶标，智能投放机构能够将包裹投递至投递箱上；云端调度平台与双模式通信单元通过远程无线通信链路连接；本发明通过设置有多传感器融合导航单元、视觉靶标识别单元，使得无人机逐步逼近投递箱，进而使无人机能够适配楼宇密集的居民区投递场景。