이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种多旋翼无人机地形测绘自适应航线规划方法

本发明属于无人机测绘技术领域，具体是一种多旋翼无人机地形测绘自适应航线规划方法，该方法通过激光雷达、高清相机及高程传感器采集地形三维数据，经降噪处理提取坡度、起伏度、粗糙度核心地形特征，结合无人机性能参数与测绘精度要求，动态计算航线调整步长、飞行高度与速度，生成适配地形的航线路径，且协同调控无人机飞行姿态，实时校验综合测绘误差，误差超标则触发航线优化，提升复杂地形下多旋翼无人机飞行稳定性与测绘清晰度，保障测绘精度，适配多场景地形测绘，提高作业效率与可靠性。

❖鞍山三冶建筑工程有限公司关宏生; 黄超; 尹朋Oct 16, 2026§ 1/8 청구항G01C 21/20 (2006.01), G01C 11/00 (2006.01), G05D 1/49 (2024.01) +19