一种多旋翼无人机地形测绘自适应航线规划方法

本发明属于无人机测绘技术领域，具体是一种多旋翼无人机地形测绘自适应航线规划方法，该方法通过激光雷达、高清相机及高程传感器采集地形三维数据，经降噪处理提取坡度、起伏度、粗糙度核心地形特征，结合无人机性能参数与测绘精度要求，动态计算航线调整步长、飞行高度与速度，生成适配地形的航线路径，且协同调控无人机飞行姿态，实时校验综合测绘误差，误差超标则触发航线优化，提升复杂地形下多旋翼无人机飞行稳定性与测绘清晰度，保障测绘精度，适配多场景地形测绘，提高作业效率与可靠性。