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本申请实施例提供了一种整车低压配电系统的安全电路、配电系统及车辆，涉及车辆低压配电技术领域。其包括：安全检测电路和安全控制电路；安全检测电路包括第一输入端、第二输入端和输出端，安全控制电路包括供电端、信号输入端和信号输出端，安全电路独立于主控制器，且在安全供电电压有效时，安全控制电路用于根据状态采样信号输出接管信号，接管信号用于维持配电电路在故障发生前的输出状态。本申请有效解决了相关技术中整车低压配电系统容易因为域控制器异常导致车辆失控的问题。

本申请提供一种商用车自适应扭矩的控制方法、装置、设备及系统。该方法包括：获取不同离线模式下的目标驾驶员操作数据集，目标驾驶员操作数据集包含不同载重和坡度下的优秀驾驶样本；对目标驾驶员操作数据集进行分组处理，生成加速度映射表和扭矩斜率映射表；根据商用车在线模式下的实时运行数据、加速度映射表和扭矩斜率映射表，动态调整并输出车辆扭矩控制指令，解决了现有商用车在载重波动、坡度变化及驾驶员风格差异明显的复杂工况下，依赖固定标定规则难以兼顾能耗和动力性，且场景适配性不足、人工标定维护成本较高的问题，改善了整车节能性、扭矩响应及行驶平顺性。

本申请实施例提供一种磅单智能审核方法、装置以及设备。该方法包括：获取待处理的磅单图像；对待处理的磅单图像进行数据预处理，得到标准化图像；将标准化图像输入智能审核模型中，基于智能审核模型的识别模块对标准化图像进行字符识别处理，得到磅单文本序列；基于智能审核模型的审核模块对磅单文本序列进行处理，得到审核结果。该方法用以达到高效且精准的对磅单进行审核的效果。