이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

面向机器人操作演示数据的多模态同步采集方法及系统

本发明属于具身智能技术领域，公开了一种面向机器人操作演示数据的多模态同步采集方法及系统，通过同步采集操作者的视觉注意力信息、动作控制指令及机器人的运行状态信息，形成异构数据流，并利用主机系统时间戳进行帧级同步与采样率对齐，最终构建包含帧级质量标注的多模态演示数据集。采用本方法有效解决了演示数据集维度单一问题，显著增强了机器人操作策略的泛化能力，减少了对海量演示数据的依赖，提高了数据利用效率，并加速了模型训练收敛，从而推动机器人模仿学习技术的规模化实际应用。

❖宁波数字孪生（东方理工）研究院刘睿凡; 沈雯钧Oct 16, 2026§ 2/10 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), G06V 40/18 (2022.01) +120