面向机器人操作演示数据的多模态同步采集方法及系统

本发明属于具身智能技术领域，公开了一种面向机器人操作演示数据的多模态同步采集方法及系统，通过同步采集操作者的视觉注意力信息、动作控制指令及机器人的运行状态信息，形成异构数据流，并利用主机系统时间戳进行帧级同步与采样率对齐，最终构建包含帧级质量标注的多模态演示数据集。采用本方法有效解决了演示数据集维度单一问题，显著增强了机器人操作策略的泛化能力，减少了对海量演示数据的依赖，提高了数据利用效率，并加速了模型训练收敛，从而推动机器人模仿学习技术的规模化实际应用。