西安理工大学

本发明提供了一种促进干旱区玉米生长的多措施耦合方法，包括以下步骤：将微咸水经连续磁电处理，得到磁电活化微咸水；玉米播种前，将磷酸二铵和硫酸钾基施于干旱区土壤，并灌溉磁电活化微咸水；在土壤上铺设地膜，地膜内埋设2根滴灌带，每根滴灌带两侧0.15m处各种植一行玉米种子；在玉米拔节期、抽穗期和灌浆期追施氮肥，并灌溉磁电活化微咸水；在玉米苗期至灌浆期，每个生长阶段喷施2次叶面生长调节剂。本发明通过磁电活化微咸水、生长调节剂与氮肥耦合施用，有效促进干旱区玉米生长，提高玉米产量和水肥利用效率。

本发明公开了预轧制变形复合电脉冲及时效处理的镁合金。本发明还公开了预轧制变形复合电脉冲及时效处理的镁合金的制备方法，包括：步骤1、均匀化处理：将镁合金铸锭置于加热炉中进行均匀化热处理，随后水淬冷却；步骤2、预轧制变形：将冷却后的镁合金铸锭进行打磨至表面光洁平整，随后进行多道次轧制变形，得到轧制态镁合金；步骤3、电脉冲处理：将轧制态合金沿轧制方向切割成板条状试样并打磨光滑，进行电脉冲处理；步骤4、时效处理：将电脉冲处理后的合金进行时效处理，随后进行冷却，得到镁合金。本发明解决了现有镁合金热处理工艺能耗高、周期长、易导致晶粒粗化，以及单一处理后强度与塑性难以协同提升的问题。

本发明公开了一种具备自适应更新机制的智能体洪水预报方法，该方法包括：通过数据接入与治理层接收多源水文观测数据生成连续水文时间序列，并通过自适应触发感知器执行滑动窗口监听以唤醒洪水状态机；通过物理归因诊断组件提取洪水场次特征向量，洪水状态机计算输出当前阶段状态；智能体编排中枢依据当前阶段状态与特征向量生成技能链，加载物理机理演算模块与数据驱动预测模块并行运算；物理约束融合模块计算动态融合权重并加权求和，注入物理边界条件审查与水量合理性校验后输出最终统一预报结果；事后因果对账算子执行误差溯源及核心参数的自适应更新，本发明实现了针对洪水演进全阶段的物理状态跟踪与预报模型的自适应调用与优化。

本发明公开了升降沿延时均衡的亚纳秒电平移位电路，包括电压域转换模块，电压域转换模块分别与下降沿检测模块、双态共模瞬态扰动自校正模块连接；电压域转换模块将电路输入信号转换为内部节点信号，下降沿检测模块识别内部节点信号下降沿跳变后输出控制信号使电压域转换模块中内部节点完成充电；双态共模瞬态扰动自校正模块对噪声信号和电压域转换模块内部节点信号处理后得到电路输出信号。升降沿延时均衡的亚纳秒电平移位电路，将亚纳秒对称延时传输技术与高共模瞬态抑制技术相结合；对称延时传输采用下降沿检测模块，通过提前完成内部节点充放电，大幅压缩下降沿传输时长，使升降沿延时均稳定在亚纳秒区间，实现升降沿延时高度均衡。

本发明属于轨面波磨检测与轨面复原领域，公开了一种基于三点数据拼接的轨面波磨检测与轨面复原方法及系统，方法包括：搭建三个相邻传感器沿着钢轨纵向测量方向移动的测量系统，获取三个传感器的位置与相应的垂直距离，用于表征所有测点到激光发射口的垂直距离；对同一测点两次或者三次测量的数据进行拼接处理，得到一组整个表面轮廓的测量数据；基于整个表面轮廓的测量数据，确定三点拼接的参数；对三点拼接后的信号进行滤波；基于滤波后的信号，进行轨面波磨检测与轨面复原。

本发明公开了一种污泥减量碳源循环式污水处理设备，本发明涉及污水处理技术领域，污水进入沉淀罐内部，通过分离罐对污水内部的淤泥和杂质进行初步沉淀、过滤、筛分，污泥沉淀在分离罐底部，通过第一阀体控制淤泥出入，第一管道与第二管道均与引导管进行连接，且第一管道与第二管道上均设置控制阀，通过控制阀用于控制第一管道和第二管道是否流动通畅，第一管道连接污泥泵，通过污泥泵对第一管道的淤泥进行抽取输送，进入生化池内部，用于维持生化池内部菌群的活跃性，第二管道则通过污泥泵输送污泥进入侧流单元，侧流单元对剩余淤泥破壁、厌氧发酵，分解菌体生成富碳上清液，上清液回流生化池，充当内源碳源，以此起到污泥减量碳源循环作业。

本发明公开了一种石墨烯掺杂聚乙烯回收料复合母粒的制备方法及一体化装置，所述方法包括：对聚乙烯原料进行预处理；将其加入复合烃类溶剂中，加热溶解后加压过滤，得到纯净聚乙烯溶液；另将石墨烯与分散剂加入复合烃类溶剂中，经超声分散得到石墨烯分散液，再加入纯净聚乙烯溶液中，加热搅拌混合，获得石墨烯均匀分散的聚乙烯分散液；将该分散液脱溶熔融得熔体；超声处理后气雾化造粒形成液滴；液滴在惰性气体中固化、干燥，再经水冷冷却，得到石墨烯掺杂聚乙烯复合母粒；脱溶及干燥阶段挥发的溶剂分别回收。本发明实现了石墨烯在聚乙烯中的均匀分散与结构稳定，适用于工业化连续生产，达成废旧聚乙烯资源的高附加值再利用。

本发明公开了基于线结构光自干涉散斑的三维位移测量方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在被测物发生面内位移时连续采集散斑特征图像，并对散斑特征图像依次进行特征分析与形态学处理；步骤2，对经过步骤1处理的散斑特征图像进行散斑特征角点识别与匹配；步骤3，使用光流跟踪步骤S2中匹配的散斑特征角点对，输出位移矢量；步骤4，根据输出位移矢量获得散斑发生位移时实际物体表面位移。本发明解决了现有技术中存在的基于两台微波测量仪建立三轴坐标系，重构得到被测目标的离面与面内位移信息，在重构被测目标的离面位移与面内位移时会引入较大误差，导致测量精度低的问题。

本发明公开了全局运动强化与动态惯性误差修正的视觉惯性里程计方法，该方法获取并预处理视觉惯性数据集与位姿真值集；构建视觉惯性里程计网络，该网络包括双分支特征提取、全局运动强化、条件调制交互融合、双分支位姿估计及动态惯性误差修正等模块；利用训练集和损失函数对网络进行迭代训练，得到最优网络模型；将测试集输入该模型，输出位姿估计结果集合。本发明通过全局运动强化提取背景光流，利用条件调制实现异质模态的深度交互，并基于双分支位姿残差对惯性误差进行动态反馈修正，有效解决了动态场景抗干扰能力差、异质模态融合不充分以及长时序惯性误差累积漂移的问题，显著提升了复杂场景下位姿估计的精度与稳定性。

本发明公开的基于动态聚类的超宽带协同定位方法及设备，通过局部密度自适应的DBSCAN算法对最小二乘解算的初始坐标进行动态聚类，根据数据点密度调整邻域半径，有效区分有效坐标与NLOS导致的异常跳变点，剔除噪声后计算主簇质心，再依次经卡尔曼滤波平滑时序抖动和Levenberg‑Marquardt算法优化测距残差，既抑制了非视距与多径环境下的坐标突变，又避免了大量无效迭代，从而在资源受限的移动机器人上实现低延迟、高鲁棒的实时定位，显著提升动态遮挡场景中机器人跟随的安全性与定位稳定性。

一种融合多尺度与注意力的粗粒土残余变形预测方法，包括：获取粗粒土试样的颗粒属性、土体属性及外部荷载共15个物理力学参数作为输入特征；将所述输入特征输入预先训练好的深度学习预测模型，输出动剪应变及多振次下的残余剪应变和残余体应变，该模型由多尺度特征感知层、前置注意力模块、时间卷积网络、后置注意力模块和输出层依次连接，并在训练阶段引入基于物理规则的约束；根据预测结果利用沈珠江残余变形模型计算动力残余模型参数；本发明通过多尺度卷积挖掘参数耦合特征，扩张卷积时间网络扩展感受野；双重注意力聚焦关键特征与振次，物理约束保证预测与土力学规律一致，显著提升粗粒土残余变形预测精度和工程适用性。

本发明公开了基于双属性语义交叉对齐的课堂零样本组合动作识别方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，构建离线增强名词原型库；步骤2，课堂视频数据集预处理；步骤3，构建识别模型，将预处理后的课堂视频数据集和离线增强名词原型库作为识别模型的输入，对识别模型进行训练，得到训练好的识别模型。步骤4，使用训练好的识别模型进行动作识别。本发明解决了现有技术存在的实体名词的语义表征形式单一，而单一标签向量无法表征物体形态变化带来的视觉特征差异，直接导致对形变类零样本动作识别失效的问题。

本发明公开了基于多源异构时空特征融合的农作物虫害数量预测方法，涉及虫害预测技术领域，具体为，获取目标区域待预测农作物的多源异构数据，包括虫害时序、多维气象时序、地形文本描述、地理环境数值及作物生长期文本，构建并划分数据集；其次，构建预测网络模型，通过特征提取模块分别提取各异构数据的独立特征；随后，利用特征融合模块，通过双向交叉注意力机制、季节聚合以及门控融合策略，实现气象与虫害特征、生长期语义、全局环境特征的跨模态与多尺度时空特征深度融合；最后，经预测模块输出虫害数量的预测结果。本发明有效打破了单一数据源限制，解决了现有农作物虫害预测方法中存在预测精度低的问题，显著提升了虫害预测精度。

本发明属于河流沉积物污染来源识别方法技术领域，公开了基于微生物功能图谱的河流沉积物污染来源识别方法，包括：通过土地利用和卫星影像确定污染源，针对流域内不同污染源布设若干采样点，采集采样点附近的河流沉积物样品；对采集的河流沉积物中的微生物进行高通量测序，得到微生物功能图谱，再基于微生物功能图谱的差异，利用MixSIAR模型计算污染源贡献率，河流沉积物污染来源识别。本发明的方法解决了识别污染物来源耗费大量财力以及污染物来源识别不够精准的问题。

本发明公开考虑扰动补偿的无模型迭代学习交通信号控制方法，具体为：步骤1：采集交通状态数据并构建网络级拥堵不均衡指标；步骤2：建立历史迭代数据集及随机森林模型的训练样本；步骤3：基于随机森林模型预测初始绿灯时长控制量；步骤4：基于扩展状态观测器估计外部扰动并生成扰动补偿量；步骤5：构建无模型自适应迭代学习控制器及控制优化目标；步骤6：在线估计伪偏导数并更新无模型自适应迭代学习控制参数；步骤7：更新绿灯时长控制量，并生成绿灯时长控制策略；步骤8：生成并执行信号配时指令，形成闭环迭代控制过程。该方法，解决了现有技术中存在的交通系统建模困难、外部扰动难以准确估计以及控制初始值依赖经验设定的问题。

本发明提供一种考虑宏微观性能协同响应的固化黄土配比优化方法，通过同时引入宏观的力学性能指标和微观的孔隙结构特征指标，建立固化黄土配比与多尺度性能响应之间的关联关系，相比传统仅依据抗压强度等单一宏观指标确定配比的方法，能够更加全面地反映不同材料组成及掺量变化对固化黄土强度特性和内部结构演化的综合影响，提高了配比设计的科学性和可靠性。

本发明公开了多通道BiTCN‑PatchTST风光功率预测方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建风光功率预测数据集；步骤2，对步骤1构建的风光功率预测原始数据集进行预处理；步骤3，对经过步骤2预处理后的数据集进行CEEMDAN分解；步骤4，根据步骤3的分解结果构建得到四通道融合特征；步骤5，将步骤4得到的特征输入BiTCN‑PatchTST网络，输出深层时序特征；步骤6，将步骤5网络输出的深层时序特征输入全连接预测层，通过非线性特征映射与数值拟合运算，得到风电功率与光伏功率的预测值。本发明解决了现有功率预测方法存在的预测结果不准确的问题。

本发明公开了PBO纳米纤维基Fe‑MOF/CNT复合电磁屏蔽薄膜及制备方法，该复合电磁屏蔽薄膜包括PBO/Fe‑MOF吸收损耗层和PBO/CNT导电损耗层，两功能层均以PBO纳米纤维作为共同基体，通过逐层组装方式构筑形成具有非对称Janus结构的复合电磁屏蔽薄膜。本发明材料中两侧功能层均采用PBO纳米纤维作为基体，使不同功能层之间具有相同的纤维骨架，有利于提高层间结合稳定性；同时，PBO纳米纤维与Fe‑MOF、CNT之间的界面作用能够促进功能组分在纤维网络中的稳定分布，从而改善传统Janus结构复合材料中不同组分界面结合不足的问题。

本发明公开了一种铁改性市政污泥‑麦秆共热解生物炭吸附剂及其制备方法和应用，属于固废资源化利用及吸附剂材料技术领域。该方法首先将市政污泥和麦秆分别在硝酸铁溶液中浸渍改性，再将改性后的两种粉末混合，随后的热解过程中，麦秆热解释放的大量挥发分对生物炭骨架产生物理刻蚀作用，同时硝酸铁分解产生的NO、O等气体也协同造孔，二者共同构建出更发达的孔隙结构；发达的孔隙结构使得铁物种在生物炭上实现均分分散负载且稳定性更好，增加了吸附活性位点。本发明使麦秆的造孔作用、铁物种增强吸附和磁性赋予以及酸洗的活化净化三种功能在同一材料体系中协同实现，解决了单一污泥热解生物炭孔隙不发达、吸附位点少且难以回收的固有缺陷。

本发明公开了银纳米团簇掺杂可调色共熔荧光凝胶，还公开了该荧光凝胶的制备方法和应用。将单体型氢键受体、氢键供体乙二醇和甲基丙烯酸羟乙酯混合，加热搅拌，得到可聚合低共熔溶剂；制备银纳米团簇；将银纳米团簇和光引发剂加入可聚合低共熔溶剂中，超声分散5~10min，得到预聚液；将预聚液注入模具中，经紫外灯照射引发聚合，得到银纳米团簇掺杂的可调色共熔荧光凝胶。本发明荧光凝胶具有可调荧光性能及近乎完全的紫外屏蔽性能，且力学性能优异，环境稳定性好。本发明制备方法以可聚合低共熔溶剂作为凝胶基底，具有绿色环保、制备过程简单快速的特点。