波音公司

本申请涉及用于优化飞行器装载的空间监测系统。一种用于飞行器（1110、1202）管理的方法。接收针对飞行器（1110、1202）的区域的图像数据（1132），该区域包括用于飞行器（1110、1202）中的头顶行李架（151、1101）的部署分区（1102）。部署分区（1102）是每个头顶行李架（1104、1221、1222、1223、1224）随着头顶行李架（1104、1221、1222、1223、1224）打开而穿过并占用的物理体积。使用图像数据（1132）标识头顶行李架（151、1101）的打开或关闭中的至少一个，以形成头顶行李架使用数据（1171）。头顶行李架使用数据（1171）被存储在数据收集（1134）中。分析数据收集（1134）以确定要针对飞行器（1110、1202）执行的若干个动作（1126）。

选择性地将服务推车锁定在飞机上的锁定组件。一种用于定位一个或多个臂的锁定组件，所述一个或多个臂被配置为安装到工作站以将服务推车选择性地锁定在飞机的机舱区域中的所述工作站处。所述锁定组件具有致动器，所述致动器具有被配置为连接到所述工作站并相对于所述工作站移动的主体。视觉指示器被配置为安装到所述工作站，其中所述视觉指示器具有当所述致动器处于第一位置时的第一视觉外观和当所述致动器处于第二位置时的第二视觉外观。连杆具有细长形状，所述细长形状具有连接到所述一个或多个臂的第一端部区段和连接到所述致动器的第二端部区段，其中所述连杆被配置为将力从旋转的致动器传递到所述一个或多个臂并且被成尺寸为将所述致动器与所述一个或多个臂间隔开。

本申请公开一种用于对个人电子设备充电的乘务员模块，该乘务员模块被配置为安装到飞行器的机身内的立体单元并被配置为使得能够对个人电子设备进行充电。乘务员模块具有延伸到主体的第一侧中的第一隔室。第一门在第一隔室处连接到主体。一个或多个皮套安装到第一门的内表面，其中每个皮套被配置为保持个人电子设备。第二隔室延伸到主体的第二侧中。一个或多个电气端口位于第二隔室中。第二门在第二隔室处连接到主体，并在打开位置和关闭位置之间可移动，其中第二门被设定尺寸以在关闭位置延伸跨过第二隔室。

本申请涉及用于电池模块的带有模块接口电路的已调节供电。公开了用于从电池组向电气负载提供已调节电力的已调节供电系统、集成系统和方法。在一个示例中，已调节供电系统包括降压调节器，该降压调节器可操作以将在电池组的未调节高侧接口处提供的未调节电压调节至已调节高侧接口处的已调节电压，电气负载可连接到该已调节高侧接口。该降压调节器被配置为在工作周期的导通阶段期间命令高侧驱动器经由未调节高侧接口向电感器传递电能，在此期间电感器被充电。该降压调节器还被配置为在工作周期的关断阶段期间停止向电感器传递电能。

提供了一种用于部件的自验证增强现实检测的系统和方法，其包括接收现实世界环境中的部件的图像；确定CAD环境中的相对于部件的CAD模型的虚拟相机位姿，该虚拟相机位姿与世界空间中的相对于部件的相机位姿基本相同；以虚拟相机位姿生成CAD图像；从CAD图像去除背景；通过将经掩膜的CAD图像叠加在现实世界环境中的部件的图像上，生成合成图像；将合成图像提供给经训练的锁定模型，从而做出CAD图像是否锁定到现实世界环境中的部件的所捕获的图像的锁定确定，其中该锁定模型在包括锁定和未锁定的部件的地面真值合成图像示例的数据集上进行训练。

本发明涉及用于处理工件的设备、系统和方法。用于对工件进行钻孔的设备包括机器人操纵器和末端执行器。末端执行器耦接到机器人操纵器。末端执行器包括底座。末端执行器包括耦接到底座的头部。末端执行器包括钻机，该钻机可沿处理轴线相对于头部移动。末端执行器包括耦接到底座的足部。头部或足部中的一个可以沿处理轴线相对于底座移动，而头部或足部中的另一个相对于底座固定。机器人操纵器使头部或足部中的一个定位为与工件接触。末端执行器将工件夹紧在头部和足部之间。

本申请涉及在制造期间铺设和分析复合材料的方法和自动化系统。一种在制造复合工件期间铺设和分析复合材料的方法，所述方法包括以下步骤：基于用于复合工件的复合材料的层的设计数据铺设所述层，以及使用质量检测设备检测层的已建成数据。接下来，处理所述层的已建成数据，以确定所述层的已建成纤维体积填充特性。然后，该方法包括：基于层的设计数据将已建成纤维体积填充特性与按计划纤维体积填充特性进行比较，以确定层的预估纤维体积填充率。一种在制造复合工件期间铺设和分析复合材料的自动化系统，所述自动化系统包括至少一个分析计算设备、机器人操纵器、铺设心轴和质量检测设备。

本发明的标题为“采用热塑性共结合的混合型热固性和热塑性复合飞机机翼”。复合飞机机翼同时利用纤维增强的热固性和热塑性部件，这两个部件使用低熔融温度热塑性结合膜共结合。

本申请涉及任务管理系统架构。机器人的任务管理系统(MMS)包括多个任务管理系统计算机(MMSC)。每个MMSC包括多个处理器。每个处理器包括：冲突检测和解决模块，所述冲突检测和解决模块被配置为识别与机器人相关联的冲突并确定冲突解决；通信模块，所述通信模块被配置为与不包括在机器人中的监管系统通信；以及飞行计划管理(FPM)模块。FPM模块包括任务更新模块和行为管理模块。任务更新模块被配置为生成机器人的标称轨迹和一个或更多个应急轨迹。行为管理模块被配置为控制机器人的行为。

本申请涉及在制造工件期间进行分析和过程控制的方法和自动化系统。例如，方法包括：(1)获得对与工件的制造相关的历史数据库的访问；(2)在制造所述工件期间使用质量检测设备收集所述工件的中期版本的中期已建成数据；(3)处理所述中期已建成数据和所述历史数据库，以识别所述工件的所述中期版本中的至少一个不一致性；(4)处理所述至少一个不一致性和所述历史数据库，以识别每个不一致性的概率；以及(5)至少部分地基于历史数据库来确定每个概率是不可接受的还是可接受的。还公开了用于在制造工件期间进行分析和过程控制的自动化系统。例如，自动化系统包括分析计算设备、生产装备、加工装备和中期已建成数据监测设备。

本申请涉及基于轨迹的操作飞行计划提交系统和方法。一种系统（100）和方法包括控制单元（102），其被配置为接收飞行器（110）的飞行计划。飞行计划按照第一数据标准。控制单元（102）还被配置为将按照第一数据标准的飞行计划转换为按照第二数据标准的飞行计划。第二数据标准不同于第一数据标准。

本申请涉及多层式电显示组件。多层式电显示组件和方法包括具有安装面和观看面的显示器。安装面与安装表面联接，并且观看面用一个或更多个显示元件显示第一图像。一种面板组件包括具有第一面和第二面的基板。面板组件包括设置在基板第一面上的一个或更多个导电迹线和多个电部件。多个电部件被控制以显示第二图像。基板的第二面与显示器的观看面联接，以覆盖显示器的观看面的一部分。