部件的自验证增强现实检测

提供了一种用于部件的自验证增强现实检测的系统和方法，其包括接收现实世界环境中的部件的图像；确定CAD环境中的相对于部件的CAD模型的虚拟相机位姿，该虚拟相机位姿与世界空间中的相对于部件的相机位姿基本相同；以虚拟相机位姿生成CAD图像；从CAD图像去除背景；通过将经掩膜的CAD图像叠加在现实世界环境中的部件的图像上，生成合成图像；将合成图像提供给经训练的锁定模型，从而做出CAD图像是否锁定到现实世界环境中的部件的所捕获的图像的锁定确定，其中该锁定模型在包括锁定和未锁定的部件的地面真值合成图像示例的数据集上进行训练。