원래 이름 기록: 江苏钛铭液压科技有限公司

本发明涉及液压系统技术领域，揭露了一种液压系统空气侵入的自动诊断与排气方法及系统，所述方法包括：对液压系统状态特征序列进行频带分割，得到压力梯度序列和流量振荡分量。拟合压力梯度为刚度曲线，提取其斜率绝对值作为刚度变化率；对流量振荡分量进行能量谱积分获得振荡能量，再以本底能量谱为基准通过频谱熵标定得到流量脉动偏离度。当刚度变化率低于阈值且流量脉动偏离度高于阈值时，启动排气程序：驱动所述液压系统的排气阀调节所述液压系统的气载状态，并基于所述气载状态调节液压泵的输出流量。本发明可以提高液压系统空气侵入诊断的精准性与排气控制的自动化效率。

本发明涉及机械控制技术领域，揭露了一种液压脚踏阀行程精准度自校准方法及系统，所述方法包括：将脚踏阀的行程位移和液压压力脉动打包为动态响应序列；基于所述动态响应序列模拟负载环境，并通过所述负载环境反演所述脚踏阀中机械传动机构的形变传递路径；在设定压力扰动下，监测所述形变传递路径中的形变延迟响应区，基于所述脚踏阀的液压油温黏度识别所述形变延迟响应区的形变敏感节点；分离所述形变敏感节点在所述压力扰动下的能量耗散特征，并基于所述能量耗散特征构建所述脚踏阀的耦合响应函数；本发明可以解决现有液压脚踏阀行程校准多依赖人工定期检测或简单传感器反馈，效率低下且难以适应动态工况的问题。

本发明涉及物理传感器技术领域，揭露了一种基于声纹识别的液压马达异常状态监测方法及系统，所述方法包括：获取液压马达的实时声纹特征、历史声纹集和实时工况参数；基于所述实时声纹特征和所述实时工况参数对所述液压马达进行能效耦合，得到所述液压马达的声功密度；基于所述历史声纹集的历史声纹特征和历史声功密度构建所述液压马达的声效映射函数；基于所述声功密度和所述声效映射函数预测所述液压马达的预期声学特征；基于所述预期声学特征与所述实时声纹特征提取所述液压马达的残差特征；基于所述实时工况参数与所述残差特征对所述液压马达进行状态指标融合，得到所述液压马达的状态指标值。本发明可以提升液压马达异常状态监测的准确性。