一种液压脚踏阀行程精准度自校准方法及系统

本发明涉及机械控制技术领域，揭露了一种液压脚踏阀行程精准度自校准方法及系统，所述方法包括：将脚踏阀的行程位移和液压压力脉动打包为动态响应序列；基于所述动态响应序列模拟负载环境，并通过所述负载环境反演所述脚踏阀中机械传动机构的形变传递路径；在设定压力扰动下，监测所述形变传递路径中的形变延迟响应区，基于所述脚踏阀的液压油温黏度识别所述形变延迟响应区的形变敏感节点；分离所述形变敏感节点在所述压力扰动下的能量耗散特征，并基于所述能量耗散特征构建所述脚踏阀的耦合响应函数；本发明可以解决现有液压脚踏阀行程校准多依赖人工定期检测或简单传感器反馈，效率低下且难以适应动态工况的问题。