이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种利用VR头显进行机器人作业空间标定的方法及系统

本发明涉及机器人控制与机器视觉技术领域，具体公开了一种利用VR头显进行机器人作业空间标定的方法及系统，本发明通过VR头显的摄像组件识别机器人末端执行器上的物理基准标识，通过手眼标定生成初始动态对齐矩阵；当操作员在虚拟现实空间中确认指令后，获取虚拟探针模型位姿，并利用初始对齐矩阵生成预测目标坐标，驱动机器人运动后读取实际位姿；同时，计算物理基准标识与目标标定点虚拟投影的视觉偏差矢量，将预测坐标、实际位姿及偏差矢量关联存储为校准数据对；最后，通过位姿优化模型迭代修正初始对齐矩阵，生成优化后对齐矩阵，并将实际位姿作为最终标定结果，实现机器人作业空间的标定。

❖深圳市八方同创智控科技有限公司方铭标; 方玉民; 林美卿Oct 27, 2026§ 2/10 청구항B25J 9/16 (2006.01)