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本申请提供了一种基于分布式无线的移动式智能绞磨机远程控制方法及装置，其中，方法包括：构建由操控节点和移动式绞磨机节点组成的分布式无线自组网；设置分布式无线自组网的协议栈，其中，协议栈自下而上包括物理层、链路层及网络层，在网络层的多跳路由协议中引入绞磨机的生理状态反馈机制，开启无线通信传输；操控节点通过分布式无线自组网获取移动式绞磨机节点的传感数据，将传感数据和任务目标输入机器学习模型生成目标控制指令，并在合作模式下指定执行时用于确定群组内部执行顺序的主机；对目标控制指令进行安全包络校验后生成数据包，在移动式绞磨机节点处解析数据包获取校验后控制指令并执行，完成远程控制。

本发明提供了一种基于RBF的VSG惯量阻尼优化方法、装置、设备及介质，包括：构建构网型储能同步发电机VSG控制模型；采集系统角频率、角频率变化率、有功功率偏差和无功功率偏差，归一化处理后作为输入特征向量；构建RBF神经网络，特征向量，输出虚拟转动惯量调节量和阻尼系数调节量；基于角频率的差值构建频率误差性能指标，基于梯度下降算法搭配自适应学习率，实时更新RBF神经网络连接权值；将虚拟转动惯量调节量和阻尼系数调节量与初始惯量和初始阻尼叠加更新惯量、阻尼数值，进行幅值限幅约束，将约束后的参数代入VSG控制系统完成闭环调控，以解决传统VSG控制采用固定惯量与阻尼，难以适应复杂工况，频率稳定性及动态响应能力不足的问题。