中南林业科技大学

本发明涉及一种喷气式油茶果收获机，属于农业器械技术领域，旨在解决山地油茶树人工采摘成本高、效率低、安全风险大、漏采及果实损伤率高的问题，包括作业无人机、采摘执行组件、集料组件及调节组件，作业无人机搭载蓄电池组提供动力，采摘执行组件中增压泵产生的高压气体经气管输送至喷射管，从喷嘴口喷出吹落油茶果，喷嘴口处的脉冲控制阀与机本体底部的视觉传感器协同，实现油茶果精准定位吹落，调节组件通过马达驱动螺杆及导向结构调整无人机位置与姿态，配合多轮调节避免漏采，集料组件通过承接网、集料斗及排料管实现油茶果集中输送，本发明实现油茶果精准高效采摘，降低人工成本与安全风险，提升采摘覆盖率与果实品质。

本发明涉及桥梁工程设备技术领域，具体的说是桥梁维修用伸缩式高空作业平台，包括：平台基座、作业平台、双轨滑移机构、平行副轨、配重箱、滑动槽、滚珠丝杠、锁止钉、锁止槽、齿轮箱、主驱齿轮、同步齿轮、变向齿轮、压敏坐台、器具存箱、滑移开关组件；通过动态质量平衡维持系统重心始终位于平台基座的中心位置处，从而消除因平台悬伸导致的倾覆风险，起到保障无需移动维修车即可完成桥梁单个维修位置的全部维修工作，另一方面也减少了维修车在桥梁维修过程中的移位次数，避免了维修车频繁启停，减少了单工程燃油消耗减少，维修车的液压支腿年均伸缩频次也大大降低，既提高了维修人员的工作效率，还降低了桥梁养护工程的养护成本。

本发明公开了一种连续石墨化炉的水气双循环冷却控制系统及方法，系统包括冷却通道、换热器、冷却塔、循环风机、上下部翅片管及PLC控制器；冷却通道、换热器与循环风机之间通过主管道连通形成气体循环回路；冷却塔的出水端分两路，一路经换热器后分别连通上下部翅片管，另一路直接连通下部翅片管，形成水循环回路；PLC控制器采集多点红外测温仪、温度传感器和流量计数据，计算舟皿温度偏差度、冷却水温度偏差度和循环气体温度偏差度，通过反馈调节器统一调控节流阀开度和循环风机转速，形成闭环协同控制。本发明采用水气双循环协同冷却，结合多维度偏差解算与耦合PID统一调控，提高了载料舟皿冷却的效率与稳定性，保障了石墨化产品的一致性和质量。