一种喷气式油茶果收获机

本发明涉及一种喷气式油茶果收获机，属于农业器械技术领域，旨在解决山地油茶树人工采摘成本高、效率低、安全风险大、漏采及果实损伤率高的问题，包括作业无人机、采摘执行组件、集料组件及调节组件，作业无人机搭载蓄电池组提供动力，采摘执行组件中增压泵产生的高压气体经气管输送至喷射管，从喷嘴口喷出吹落油茶果，喷嘴口处的脉冲控制阀与机本体底部的视觉传感器协同，实现油茶果精准定位吹落，调节组件通过马达驱动螺杆及导向结构调整无人机位置与姿态，配合多轮调节避免漏采，集料组件通过承接网、集料斗及排料管实现油茶果集中输送，本发明实现油茶果精准高效采摘，降低人工成本与安全风险，提升采摘覆盖率与果实品质。