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本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质，属于土地勘测的技术领域，该土地勘测方法包括：接收目标勘测区域的图形数据；根据所述图形数据，输出静态风险栅格地图；获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值；在无人机飞行过程中，采集气象数据、无人机的实时飞行位置和新增障碍位置；根据所述实时飞行位置，确定飞行栅格；根据所述气象数据和所述新增障碍位置，生成动态风险值；根据所述静态风险融合值和所述动态风险值，生成所述飞行栅格对应的更新风险值；根据所述更新风险值对应的风险等级，修正飞行路径。本申请具有提高勘测的效率和质量的有益效果。

本申请公开了一种互补式可调节供暖方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动化控制的技术领域。方法包括，获取当前时刻健身中心各区域的人流量，根据人流量，确定初始供暖功率，获取供暖预设时间后各区域的多源感知数据，基于多源感知数据计算各区域的净热量增益，根据各区域的净热量增益，计算得到各区域的供暖补偿系数，并基于供暖补偿系数对初始供暖功率进行调节，得到各区域的目标供暖功率，基于各区域的目标供暖功率，计算各相邻区域之间的热量传递量，并根据热量传递量对目标供暖功率进行调节，得到各区域的最终供暖功率，并控制各区域按照对应的最终供暖功率进行供暖。实施本申请提供的技术方案，达到了精准调控供暖温度的效果。

本发明公开了一种基于边缘计算与温差信息的蓄热管理系统及方法，涉及边缘计算技术领域；该系统包括：数据感知与采集模块、趋势分析与识别模块、多级换热路径决策模块以及边缘执行与反馈模块；其技术要点为：一方面，运行该系统通过边缘计算实时识别温差演化趋势并动态切换多级换热路径，实现了超大温差储放热，使相同蓄热量下水罐体积减少；另一方面，利用边缘智能在近相变区精准控制冰水混合物比例，不仅避免了管道冻堵风险，反而显著提升了单位水体蓄热密度，实现了常规水蓄热系统无法达成的非稳态高密度储热效果。