一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质

本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质，属于土地勘测的技术领域，该土地勘测方法包括：接收目标勘测区域的图形数据；根据所述图形数据，输出静态风险栅格地图；获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值；在无人机飞行过程中，采集气象数据、无人机的实时飞行位置和新增障碍位置；根据所述实时飞行位置，确定飞行栅格；根据所述气象数据和所述新增障碍位置，生成动态风险值；根据所述静态风险融合值和所述动态风险值，生成所述飞行栅格对应的更新风险值；根据所述更新风险值对应的风险等级，修正飞行路径。本申请具有提高勘测的效率和质量的有益效果。