华北电力大学

本发明涉及电力技术领域，具体公开了一种适应业务随机接入的配电系统边‑云上行时延优化方法，包括：S1，建立待传输队列；S2，基于待传输队列建立压缩比例约束以及基于压缩比例对不同数据包执行的压缩策略；S3，计算待传输队列中各数据包的预期压缩时延；S4，基于不同数据包执行的压缩策略和配电边缘网关的上行带宽约束计算对应传输时延；S5，计算待传输队列的预期上行时延；S6，以最小化待传输队列的预期上行时延为目标构建自适应压缩优化问题；S7，求解自适应压缩优化问题，根据所得优化解对待传输队列执行自适应压缩操作，优化配电系统边‑云上行时延。

本发明公开了一种面向负荷调控业务的感‑传‑算一体化移动边缘网络及无人机主动认知方法，包括以下步骤：S1、获取通信信号特征，构建系统模型；S2、利用系统模型，构建参数分布，并进行不确定性量化规划；S3、利用系统模型，进行遍历性探索轨迹规划；S4、利用系统模型，进行多无人机协同与避碰规划；S5、利用不确定性量化规划、遍历性探索轨迹规划和多无人机协同与避碰规划，进行迭代，输出评价指标。本发明通过无人机机载感知模块采集通信信号特征，结合边缘计算节点构建参数分布模型，并采用遍历控制律生成自适应轨迹，实现通信热点的提前覆盖与动态保障。