内蒙古科技大学

本发明涉及正极材料技术领域，具体为一种Cu/La双阳离子调控的P2型铁锰基层状氧化物正极材料及其制备方法，包括以下步骤：S1.将无水硝酸钠、九水合硝酸铁、四水合乙酸锰和双阳离子改性剂加入蒸馏水中，得到改性前驱体溶液；S2.加入改性络合剂后水浴加热蒸发溶剂，直至形成黏稠凝胶；S3.真空干燥，研磨后预烧，自然冷却后再次研磨并压片，高温烧结，自然冷却并研磨，得到P2型铁锰基层状氧化物正极材料。本发明通过双阳离子改性剂和改性络合剂的协同作用实现了从溶液配制、溶胶‑凝胶到高温结晶全流程的精密调控，最终获得了具有“扩大离子迁移空间而不削弱过渡金属氧骨架”协同效果的P2型正极材料。

本申请提供一种应力致磁巴克豪森噪声各向异性的多角度扫查装置，其中，利用控制与数据采集系统，在待测试样处于第一应力水平下，控制三轴位置调节模块移动至第一目标检测位置，MBN传感器模块移动至后退避让位置；控制角度旋转模块旋转至第一目标励磁检测角度；控制三轴位置调节模块沿垂直于待测试样表面移动至前进检测位置，使MBN传感器模块与待测试样达到预设提离距离；控制MBN传感器模块对待测试样施加交变磁场并采集信号；重复以上操作，获取并分析多角度MBN信号，生成待测试样的MBN信号的各向异性特征分布数据。本申请能实现对待测试样多角度、多位置及多应力水平下的MBN信号检测，从而提高各向异性表征的灵敏度和可靠性。

本发明公开了一种高炉有害元素富集风险评估方法、系统、介质及设备，包括：获取净富集量数据，根据净富集量数据处理得到高炉动态数据；根据净富集量数据通过气化实验，得到碱金属和氟元素与还原气化率的对应关系，并确定氟挥发率；根据高炉动态数据和还原气化率输入气相循环模型，得到碱金属的最大理论富集量；根据高炉动态数据和氟挥发率输入气渣双路径循环模型，得到最大安全氟负荷阈值；根据高炉动态数据、最大理论富集量和最大安全氟负荷阈值，输出评估结果；能够根据当前高炉原料和操作条件下，确定炉内有害元素的富集上限和安全余量，进行实时风险监测，实现了对高炉碱金属和氟危害风险的量化评估。

本发明公开了一种La(OH)固溶体/三维石墨烯复合材料及制备方法，化学表达式为：M/N,S‑La(OH)/3D Gr，其中：x取值范围为0.14~0.41，M为Cu、Co、Zn中的一种；将镧盐与过渡金属盐溶于去离子水制成溶液A；硫脲溶于水作为氮硫源制成溶液B；氧化石墨烯溶液经超声分散后，依次缓慢滴加溶液A液并搅拌，再加入溶液B，混合均匀后进行水热反应，产物经洗涤、冷冻干燥后得到；过渡金属与La的价态差异使其在La(OH)中引入大量氧空位，优化了材料电子结构、加速氧化还原反应动力学，提高材料本征导电率；N和S掺杂使La(OH)发生轨道杂化，显著减小材料的带隙，有效改善了材料中自由电子的传输效率。

本发明涉及一种机械手，包括依次连接的底座、支撑臂和云台以及用于驱动云台运动的驱动机构，所述驱动机构安装于底座上，所述支撑臂上安装有传动机构，所述传动机构连接于云台和驱动机构之间，用于将驱动机构的动力输送至云台，以驱使云台运动。本技术方案，通过将驱动机构从支撑臂上转移至底座上，能够极大的降低支撑臂的重量，降低支撑臂在运转摆动的时候具备的惯性，能够有效提高云台的定点定位效果；同时，将驱动机构转移至底座，能够增加底座重量，使机械手的整体中心下移，能够在一定程度上提高整体结构在运行过程中的稳定性。

本发明涉及氧化物电极材料技术领域，具体涉及一种Mg/F协同调控的P2型铁锰基层状氧化物正极材料及其制备方法，包括以下步骤：将干凝胶研磨成粉末，将粉末加入改性复合掺杂剂中，加入无水乙醇，干燥后得到改性粉末，将改性粉末升温得到预烧产物，压制成压片前驱体，得到P2型铁锰基层状氧化物正极材料。本发明预先合成不含Mg和F的纯净Na‑Fe‑Mn‑O氧化物骨架，再通过后浸渍方式将改性复合掺杂剂负载于骨架表面，使Mg仅在后续高温烧结阶段通过固相扩散进入目标位点，全程避免了与其他金属离子的竞争络合，从根本上保证了Mg在2a位点的高效占据。

本发明涉及一种热障涂层陶瓷材料及其制备方法和热障涂层。所述热障涂层陶瓷材料包括复合材料，所述复合材料为镧锶锰酸盐和氧化钇稳定氧化锆的复合；所述镧锶锰酸盐中掺杂有Ce元素。本发明通过在镧锶锰酸盐的La位点引入Ce/Ce离子，并将镧锶锰酸盐与氧化钇稳定氧化锆形成复合材料，优化热障涂层陶瓷材料在高温下的电子结构与光学性能，抑制其在700℃下于3μm~5μm中红外波段红外辐射能力，从而解决传统热障涂层因高温红外辐射传热导致基体过热损耗的问题。

本发明公开了一种纳米薄膜鼓包位移场与界面断裂驱动力的边界层增强物理信息神经网络反演方法及系统，所属领域为计算固体力学与界面损伤识别领域，包括：获取鼓包特征半径、中心挠度和材料参数后，构建轴对称大挠度薄膜鼓包力学模型，并建立包括挠度场、径向位移场、转角场及弯矩场的多场耦合变量体系。在脱粘前缘区域引入局部增强约束以提升高梯度场分辨能力，同时在前缘边界引入转动边界约束以表征界面非理想转动行为。根据全域及前缘局部区域构建统一物理约束体系，对各物理场变量施加控制方程与边界条件约束后联合求解，获得连续位移场分布并提取前缘弯矩、膜力及等效横向力，进而计算界面I型、II型及总能量释放率。