机械手

本发明涉及一种机械手，包括依次连接的底座、支撑臂和云台以及用于驱动云台运动的驱动机构，所述驱动机构安装于底座上，所述支撑臂上安装有传动机构，所述传动机构连接于云台和驱动机构之间，用于将驱动机构的动力输送至云台，以驱使云台运动。本技术方案，通过将驱动机构从支撑臂上转移至底座上，能够极大的降低支撑臂的重量，降低支撑臂在运转摆动的时候具备的惯性，能够有效提高云台的定点定位效果；同时，将驱动机构转移至底座，能够增加底座重量，使机械手的整体中心下移，能够在一定程度上提高整体结构在运行过程中的稳定性。