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本发明提供一种发动机运行控制方法、发动机及车辆，涉及发动机技术领域，其中，发动机运行控制方法包括以下步骤：响应于车辆启动，获取燃油稀释指数；响应于确定所述燃油稀释指数大于预设指数，则通过运行发动机降低燃油稀释指数；其中，所述燃油稀释指数用以表征燃油对机油的稀释程度，且所述燃油稀释指数与所述稀释程度正相关；所述预设指数为基于燃油中标定组分含量确定的。本申请中的发动机运行控制方法能够解决机油被燃油稀释导致机油性能下降的问题。

本申请提供了一种车机控制方法及车辆，涉及车机系统技术领域。该方法包括：获取目标应用程序的运行数据以及用户应用程序使用数据；目标应用程序为车机当前运行的应用程序；基于目标应用程序的运行数据以及用户应用程序使用数据，确定第一资源调度策略；基于第一资源调度策略，确定每个目标应用程序的资源分配参数。上述控制方法将目标应用程序的运行数据和应用程序作为生成资源调度策略的双维度输入信息得到第一资源调度策略，随后进行资源分配参数调整，实现灵活且有效地车机资源分配。

本申请公开了一种权限管控方法、装置和车辆，属于权限管控领域。该方法通过用户的使用情境，确定与使用情境匹配的干预意图，从而基于所述干预意图对用户操作电子设备的权限进行管控。这样的话，可以将用户的使用情境和干预意图关联起来，将干预意图与用户操作电子设备的权限关联起来，从而可以将用户的使用情境与用户操作电子设备的权限关联起来，相较于相关技术为用户设置静态权限，本申请实施例可以根据用户的使用情境进行权限管控，增强了权限管控的灵活性，解决了相关技术存在权限管控的灵活性较差的问题。

本申请提供了车机系统时间冗余校验方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若在预设时长内接收到第一个响应时间值，其与当前本地系统时间之间的误差值大于第一预设阈值，则基于第一个响应时间值对当前本地系统时间进行更新；若接收到第二个响应时间值，其与已更新的本地系统时间之间的误差值大于第二预设阈值，则在预设时长内接收到第三个响应时间值时，从已更新的本地系统时间和第二个响应时间值中筛选出与目标卫星导航时间差值最小的目标时间值，并对已更新的本地系统时间进行校准。由此，解决了现有车机系统在授时源异常时系统时间出错引发的网络连接失败的问题，通过多源时间交叉验证与实时更新机制，提升了车机系统时间校准的可靠性。

本申请适用于车载设备技术领域，提供一种升级包导入方法、终端设备及存储介质。该方法包括：在向云端服务器导入升级包过程中，基于升级包的导入信息，在满足预设导入条件时，向云端服务器发送预设消息，以使云端服务器基于预设消息重置会话超时时间；在升级包导入完成后，若满足预设异常条件，则以预设时间间隔向云端服务器发送第一导入结果获取请求；若在第一时间段内接收到云端服务器返回的第一预设导入结果，则确定升级包导入成功。本申请减少了由于升级包存储容量大导致会话超时，进而造成升级包导入失败的情况，以及减少了由于本地网络或云端网络不稳定导致导入结果接收失败，进而误判升级包导入失败的情况，提高了升级包的导入成功率。

本申请提供了进程间通信方法、车辆和介质，属于车载远程通信技术领域。其中，进程间通信方法包括：获取应用端的进程间通信请求，按照进程间通信请求对应的服务等级，将进程间通信请求分发至对应的资源泳道；其中，资源泳道为预先根据服务等级划分进程间通信处理资源得到，不同资源泳道之间相互隔离；按照服务等级对应的调度策略，从资源泳道调度进程间通信处理资源后反馈至应用端。本申请能够解决现有技术共享资源中无差别竞争，极易导致低优先级的耗时任务阻塞或延迟高优先级任务的执行，威胁功能安全的问题。

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆控制方法、控制器及车辆。该方法包括：获取车辆的第一转向数据；基于第一转向数据，对车辆的悬架系统进行前馈控制；获取车辆的第二转向数据，根据第二转向数据，进行反馈控制处理，得到悬架系统的反馈垂向力；基于悬架系统的反馈垂向力，对前馈控制的控制偏差进行修正，以使车辆转弯时，对车辆进行车身倾斜方向反方向的控制。本申请通过前馈+反馈的控制方式，能够快速、精准地对车辆进行车身倾斜方向反方向的控制，有效减小车辆内外侧载荷转移以及车内乘员受到的离心力作用，使车辆可以稳定行驶，准确转向，同时也提高了驾驶员的驾驶信心和车内乘员的乘坐舒适感。

本申请提供了一种电池包保护方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于电池技术领域。该方法包括：确定车辆中电池包受到的冲击的冲击特征，以及确定电池包中各个结构节点在冲击作用下的响应特征，根据冲击特征和响应特征，通过预训练的参数预测模型输出电池包的保护机构的控制参数，根据控制参数对保护机构进行控制。本申请提供的方法，可以实现保护机构的控制参数的动态调节，使保护机构的控制参数与电池包受到的冲击相匹配，以及使保护机构的控制参数与各个结构节点对冲击的响应匹配，从而可以提高电池包在当前冲击工况下的抗冲击性能，进而可以提高电池包的安全性。

本申请涉及电动汽车充电技术领域，公开了一种电动汽车的充电装置，该充电装置包括：充电桩，包括立柱和安装在所述立柱顶部的充电机，所述充电机包括轨道板、调节滑块、悬臂、摆动组件、驱动机构和第一电极，所述轨道板安装在所述立柱的顶部，所述调节滑块活动安装在所述轨道板上并与所述悬臂连接，所述摆动组件的一端与所述悬臂连接，所述摆动组件的另一端与所述第一电极连接，所述驱动机构与所述调节滑块连接；第二电极，安装在车辆的顶部，并与所述车辆的电池连接。本申请能够对充电机上第一电极的位置调整，提高充电可靠性和充电效果；充电装置结构合理，可实现第一电极位置的准确调整，调整方便、快捷，提高充电效率。

本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述车辆包括脚托、脚托调节器以及设置在脚托内的气囊系统，所述方法包括：在确定脚托座椅联动模式开启后，获取脚托上的压力分布情况；根据压力分布情况对气囊系统和/或脚托调节器进行控制，以使压力分布满足预设要求。本发明的控制方法，能够缓解脚部压力，提高用户舒适性、增强用户使用体验。

本发明公开了一种后保安装支架和车辆。属于车辆技术领域，该后保安装支架包括：车身连接板、后保安装板和基板，车身连接板具有适于与车身贴合固定的连接面，后保安装板位于车身连接板的下方，后保安装板具有适于与后保险杠相连的后保安装孔，基板连接于车身连接板和后保安装板之间，其中，连接面的法线方向为车辆长度方向，且连接面的法线与后保安装孔的轴线在车辆宽度方向上的投影平行或夹角小于30°，当车身与后保险杠需要固定的点在上下方向上错开时，可通过后保安装支架在车身下方提供后保安装孔，后保安装孔可有效地固定后保险杠，使后保险杠安装后的刚度及模态达到目标要求，提升后保险杠与车身连接的稳定性和可靠性。

本申请提供了一种车辆控制方法、可读存储介质以及车辆，该方法包括：识别触发事件，并确定触发事件满足人工接管车辆的条件；控制车辆上的至少两种触觉感知装置工作，以产生至少两种触觉感知提示用户接管车辆的控制权。通过多模态的触觉感知机制来提示用户接管车辆的控制权，形成直接作用于用户感官的并行触觉刺激，实现有效抢占用户的注意力，显著缩短人工接管的响应时间。

本申请公开了一种数据处理方法、装置及车辆，涉及车载通信技术领域。方法包括：基于版本号控制机制，在状态缓冲区，对车辆状态数据进行无锁读写；根据车辆事件数据在事件缓冲区的写入位置，对事件缓冲区中的事件索引表进行更新；响应于车辆事件数据的读取请求，根据事件索引表中的最新槽位索引读取最新车辆事件数据，或，通过迭代器中处于有效位置的读取游标，读取历史事件数据；有效位置用于指示数据未被覆盖的位置，能够在多进程或多核环境下，兼顾不同的车载数据需求，降低跨进程数据共享延迟。

本申请提供了一种涉水风险的识别方法、涉水风险的识别装置和车辆，属于车辆的涉水检测技术领域。方法应用于车辆中，采用本申请实施例，通过获取的多维目标状态信息，确定包括通过第一模型确定的涉水概率分布、通过第二模型确定的涉水风险分值、涉水聚类结果的涉水相关信息，以基于涉水相关信息确定车辆对应的目标涉水风险等级，能够通过多维的目标状态信息，确定多种涉水相关信息，能够通过多源信息融合与多层次风险评估，准确地对车辆的涉水风险等级进行检测，显著提升了车辆风险感知的全面性，同时，能够有效应对单一传感器失效或数据不完整的复杂场景，增强了车辆在极端天气下的鲁棒性与适应性，为车辆的涉水行驶提供了精准的安全预警。

本申请提供了一种放电电路的控制方法、控制装置、车辆和存储介质，涉及电路控制技术领域。该方法包括：响应于通断控制指令，确定通断控制指令所通断的目标保护开关；基于目标保护开关所在的目标放电回路，在多个放电回路中确定与目标放电回路并联的第一放电回路；基于第一放电回路中的当前电压，确定是否关闭电压转换装置；在当前电压大于预设电压的情况下，控制电压转换装置关闭后，控制目标保护开关进行通断，以通断目标放电回路。基于上述方案，能够避免保护开关发生触头黏连，从而避免保护开关的使用寿命衰减，以及，确保放电回路控制有效。

本申请提供了一种控制车辆内的照明装置的方法、车辆及介质，涉及汽车控制技术领域，该控制车辆内的照明装置的方法包括：执行车辆内的显示屏的画质参数与所述车辆内的照明装置的灯光参数的联动功能；通过分析所述车辆内的用户的行为数据确定所述用户是否具有照明需求；在确定所述用户具有照明需求的情况下，停用所述显示屏的画质参数与所述照明装置的灯光参数的联动功能，并以满足照明需求的灯光参数为所述用户提供照明。本申请的技术方案能够提升用户的体验。

本申请提供的悬架控制方法及车辆，涉及车辆底盘技术领域。该方法包括：响应于目标车辆的目标功能的启动，确定目标车辆的实际车身高度与预设车身高度之间的车身高度差值；基于车身高度差值和预设高度差阈值，确定目标车辆的目标工况；基于目标工况，确定目标车辆的控制策略，并根据控制策略控制目标车辆的车身高度升高或降低。由此，本申请根据实际车身高度与预设车身高度之间的车身高度差值，动态划分工况，并与控制策略匹配的协同工作，以对不同高度差场景动态调整主动悬架系统和/或空气悬架系统的工作模式，从而实现目标车辆的目标功能，提升用户体验。

本公开提供了一种车载设备安全的预警方法、装置及车机系统，涉及安全防护技术领域，方法包括：首先，实时获取车载设备对应的位置信息和电池温度；其次，将电池温度与预警阈值进行对比，当电池温度小于预警阈值时，确定车载设备的安全状态为正常状态；接着，当电池温度大于或者等于预警阈值时，基于电池温度，确定车载设备的预警等级；其次，基于预警等级，确定对应的预警信息，并基于位置信息生成降温策略；最后，输出预警信息，并基于降温策略，对车载设备进行降温；能够精准识别设备安全状态，并在异常时根据多级预警机制生成预警信息和降温策略，从而有效预防电池在高温下的热失控风险，显著提升车载设备的安全性。

本申请公开了一种基于车辆的存储处理方法、装置及设备，涉及车辆技术领域，包括：根据待存储物品的物品尺寸数据和开口处由车辆的中控屏覆盖的存储区域中可存储区域的第一区域信息，在可存储区域中确定存储待存储物品的目标存储区域，获取中控屏的中控屏位置信息，根据中控屏位置信息和目标存储区域的第二区域信息，生成中控屏的滑动参数，再基于滑动参数进行中控屏在滑动轨道的滑动处理，以展示目标存储区域，以此，通过在车辆内部署由中控屏覆盖开口的存储区域，增加车辆内的储物空间，在用户储物时通过确定目标存储区域并控制中控屏滑动以展示目标存储区域，提升基于存储区域进行物品存储的效率和便捷性。

本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质，该方法应用于混合动力车辆控制技术领域，该方法包括：在接收到对车辆的高压上电指令的情况下，控制车辆的电机控制器执行高压上电动作，并判断电机控制器在预设时长内是否切换至高压上电状态；在电机控制器在预设时长内未切换至高压上电状态的情况下，控制电机控制器由当前状态切换至放电状态。该方法能够让电机控制器脱离可能发生卡滞的当前状态，并且控制电机控制器进入可管控的放电状态，可以有效地保障高压系统的安全性。