№ CN122936092A발명
알 수 없음一种双臂并行红花采收装置及其气力输送方法
本发明涉及红花采收技术领域,且公开了一种双臂并行红花采收装置及其气力输送方法:包括:支撑装置、采摘装置、存放装置和气动输送装置;支撑装置用于对采摘装置、存放装置和气动输送装置进行支撑;采摘装置设置于支撑装置的顶部,采摘装置用于对红花进行采摘。方法包括设备就位与参数预设、双机械臂并行定位采摘、负压气力输送收集、分区循环作业、集料出料五个步骤。本发明通过两组采摘装置配合气动输送装置实现并行采摘作业,能够完成双机械臂独立并行采摘、花丝气力输送收集作业,同时具备稳定防抖升降与多角度柔性传动能力,无需立刻中断全部采摘工序,有效降低设备故障带来的作业停滞损失。
❖新疆塔城地区食品药品检验所吾尔科木·冉合木; 肖志欣Oct 20, 2026§ 2/10 청구항A01D 46/00 (2006.01)4