一种双臂并行红花采收装置及其气力输送方法

本发明涉及红花采收技术领域，且公开了一种双臂并行红花采收装置及其气力输送方法：包括：支撑装置、采摘装置、存放装置和气动输送装置；支撑装置用于对采摘装置、存放装置和气动输送装置进行支撑；采摘装置设置于支撑装置的顶部，采摘装置用于对红花进行采摘。方法包括设备就位与参数预设、双机械臂并行定位采摘、负压气力输送收集、分区循环作业、集料出料五个步骤。本发明通过两组采摘装置配合气动输送装置实现并行采摘作业，能够完成双机械臂独立并行采摘、花丝气力输送收集作业，同时具备稳定防抖升降与多角度柔性传动能力，无需立刻中断全部采摘工序，有效降低设备故障带来的作业停滞损失。