济南重工集团有限公司

本发明公开一种导井口防护装置，包括沿竖井掘进机轴向设置并固定在竖井掘进机内的外筒、连接部件、撑杆、拉簧和防护网；连接部件轴向滑动安装在外筒内，连接部件的外圆周上等间距活动连接有两个以上的撑杆，拉簧布置在撑杆的外侧，并且拉簧的一端与撑杆连接、另一端与连接部件连接，拉簧拉动撑杆朝远离外筒轴线的方向摆动；防护网的两侧分别与两个相邻的撑杆固定连接。通过采用外筒配合由拉簧时刻张紧的撑杆，撑杆展开角度随着下移距离不断变大，充分利用了钻头和导井口周围岩石之间的间隙，使撑杆顺着钻头和导井口周围岩石之间的间隙展开，能够缩小撑杆展开所需的空间，实现应用于竖井掘进机上狭小空间的场景。

本发明涉及一种泥水平衡盾构机泥浆环流的控制方法及系统，涉及盾构机控制技术领域。本发明设定目标开挖面压力值、气垫仓目标基液位值、以及进浆流量与排浆流量的基准比例；实时获取泥浆环流系统的状态参数；状态参数包括：进浆流量、进浆密度、进浆压力、排浆流量、排浆密度、排浆压力、气垫仓液位、气垫仓气压；泥水平衡盾构机泥浆环流的控制器根据状态参数进行泥浆环流系统的开挖面压力的平衡控制、流量自适应控制、超挖和滞排报警以及自适应逆洗控制；其中，开挖面压力的平衡控制控制流量以及气垫仓气压以维持开挖面压力稳定；控制流量自适应控制控制泥浆循环流量适应泥水平衡盾构机掘进速度。本发明能够提高开挖面稳定性、防堵塞能力。