一种泥水平衡盾构机泥浆环流的控制方法及系统

本发明涉及一种泥水平衡盾构机泥浆环流的控制方法及系统，涉及盾构机控制技术领域。本发明设定目标开挖面压力值、气垫仓目标基液位值、以及进浆流量与排浆流量的基准比例；实时获取泥浆环流系统的状态参数；状态参数包括：进浆流量、进浆密度、进浆压力、排浆流量、排浆密度、排浆压力、气垫仓液位、气垫仓气压；泥水平衡盾构机泥浆环流的控制器根据状态参数进行泥浆环流系统的开挖面压力的平衡控制、流量自适应控制、超挖和滞排报警以及自适应逆洗控制；其中，开挖面压力的平衡控制控制流量以及气垫仓气压以维持开挖面压力稳定；控制流量自适应控制控制泥浆循环流量适应泥水平衡盾构机掘进速度。本发明能够提高开挖面稳定性、防堵塞能力。