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本发明提供一种工业无人车协同电力系统控制模型构建和控制方法及系统，应用于电力系统内部通信技术领域。方法包括：基于工业无人车协同电力系统的负载频率控制机理，构建对应负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系；基于负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系，构建状态空间模型；考虑信号采集到信号到达控制端的传输延迟和网络欺骗攻击，基于状态空间模型，构建欺骗攻击下的网络控制模型；利用系统稳定性理论推导出控制系统达到均方渐近稳定的充分条件，作为欺骗攻击下的网络控制模型的稳态控制约束条件；从而构建负载频率控制模型。本发明解决了现有工业无人车辅助的电力系统的电力频率稳定性差和数据安全性低的问题。

本申请涉及视觉算法技术领域，具体是一种基于视觉‑语言多模态协同的单流目标跟踪方法，包括如下步骤：根据初始帧给定的目标的位置信息以及语言描述信息，将视觉模板、视觉搜索区域输入补丁嵌入，将语言提示输入到文本标记器中进行数据预处理；根据得到的搜索区域视觉特征集，使用特征聚合器为每个视觉数据学习多个嵌入，计算每个视图的视觉嵌入与文本嵌入之间的匹配分数筛选出最能代表目标特征的视图。本申请通过动态视图筛选机制净化视觉特征、多模态对齐融合及模板更新策略实时优化视觉与语言表征，使系统能自适应目标外观变化，具有能够动态适应目标状态变化、提高跟踪鲁棒性和精度的优点。

本发明涉及一种基于复合判据触发录波的改进K‑S变换的电能质量扰动检测方法，包括下列步骤：从电网检测节点中获取电压信号，将其离散化得到离散采样数据；进行小波变换和重构，得到去噪信号；对去噪信号执行时域判据，时域判据依靠电压有效值阈值触发录波；对去噪信号执行频域判据，依靠傅里叶变换后频谱图中有效频率分量个数触发录波；综合时域判据和频域判据录波结果得到复合判据触发的录波信号；进行改进K‑S变换；检测是否发生扰动。

本发明涉及跨电力系统数据交互领域，具体涉及一种基于E文件跨电力系统安全区的交互式应用方法及系统，方法包括采用位于四区信息管理系统的第一同步代理模块对获取的用户请求参数进行加密，生成包含加密后请求参数和全局唯一标识符的请求E文件，并通过横向隔离装置发送至一区生产控制系统；采用位于一区生产控制系统的第二同步代理模块对请求E文件进行解密生成响应数据并加密，生成包含加密后响应数据和全局唯一标识符的响应E文件，并通过横向隔离装置发送至四区信息管理系统；采用四区信息管理系统的第一同步代理模块对响应E文件进行解密，获取请求数据；本发明可以实现四区信息管理系统与一区生产控制系统的双向安全交互。

本发明提供了一种特高压硬跳线精细化仿真的疲劳受损评估方法，属于电力设施安全评估技术领域，包括：采集特高压硬跳线的几何结构参数与材料属性参数，以及配套线夹的结构参数；根据采集的几何结构参数、材料属性参数以及结构参数建立包含特高压硬跳线的跳线本体节段与对应配套线夹的三维几何模型，将所述三维几何模型导入有限元分析软件，定义材料参数、截面参数、连接关系、边界条件及载荷条件，生成有限元分析模型；根据不同的分析工况，对所述有限元模型进行有限元求解，获取对应工况下的应力分布、应变状态和变形状态状态，根据分析工况下的应力分布、应变状态和变形状态状态，结合疲劳设计方法完成特高压硬跳线目标区域的疲劳寿命评估并计算目标区域的总损伤。

一种电力监控系统告警关联量化评估方法及系统。在告警时间轴上以告警密集分布情况，将告警划分为多个安全事件；在单一安全事件内，采集全网设备网络会话行为，并基于设备会话总频度计算业务相关性，同时将告警文本向量化以获取语义相似度；结合风险等级、语义相似度及业务相关性，计算任意两条告警的关联风险，并进一步得到单条告警的关联风险值及安全事件总体风险；最终对不同安全事件的风险进行关联分析，形成全网综合安全风险评估结果。本发明旨在提高告警关联分析的准确性与全网安全风险识别能力。

本发明提供一种基于日志数据分析的告警管理方法与系统，属于日志分析技术领域，具体包括：以不同的识别处理目标的报警偏差风险类型为基础，根据在不同的识别处理目标中的识别处理数据确定在不同的识别处理目标中的报警数据，并结合在不同的识别处理目标中的误报警数据，确定告警事件中的模型的解析处理策略，利用告警处理策略确定在不同的告警事件中的告警分析的告警信号群组，并结合在不同的告警信号群组下的告警事件的识别匹配程度，进行不同的告警信号的告警管理方法的确定，提升了告警事件的识别处理的准确性。